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文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
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的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
单片机开发 A Full Adaptive Observer for DC Servo Motors.pdf 关于伺服电机的。英文版
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系统设计方案 AB相编码器解码接口、PWM输出SOPC议案及其在运动控制卡和伺服驱动器中的应用
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单轴简易伺服电机控制系统,显示器采用12864带汉字库的液晶显示器。可控制伺服电机从F1-F1000的速度运行,可定距离运转。采用P89LPC936单片机
DSP编程 《三相永磁同步伺服电动机磁场定向速度控制程序》——详细注释
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