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技术资料 伺服系统调试心得体

（一）电机问题(1) 电动机窜动：在进给时出现窜动现象，测速信号不稳定，如编码器有裂纹;接线端子接触不良，如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时，一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行： 大多发生在起动加速段或低速进给时， 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
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技术资料 TI F28069伺服电机控制工程，完整的控制程序

    使用28069进行的伺服电机控制程序，包含增减速，编码器模块，FOC控制等
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技术资料 三洋R系列伺服驱动器使用手册

三洋伺服驱动器使用手册，详细介绍啦伺服驱动器的各项功能
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技术资料 伺服电机原理动画演示

伺服电机原理动画演示伺服电机原理
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技术资料 PLC的工业机器人关节直流伺服系统

文档为PLC的工业机器人关节直流伺服系统总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，，
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技术资料 伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术

随着工业自动化水平的不断提高，工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重，整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长，这给控制系统提出了更高的要求，伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统，也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
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技术资料 卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用

卡尔曼滤波技术在伺服系统中的应用                 
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技术资料 松下交流伺服马达·驱动器 MINAS A5系列使用说明书（综合篇）

松下A5说明书，可以有效助你了解松下A5系列伺服的使用方法。为广大朋友服务。
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技术资料 小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人，写的不错

小型交流伺服电机控制电路设计.作者是日本人，写的不错，对于自动化行业的人和学生很有帮助
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技术资料 安川伺服64bit usb 驱动程序

安川伺服64bit usb 驱动程序
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