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系统设计方案 在电子技术中
在电子技术中，频率是最基本的参数之一，又与许多电参量的测量方案、测量结果都有十分密切的关系，因此频率的测量就显得更为重要。测量频率的方法有多种,其中电子计数器测量频率具有精度高、使用方便、测量迅速，以及便于实现测量过程自动化等优点，是频率测量的重要手段之一。在本次毕业设计中我们选择使用单片机来制作数 ...
技术资料 基于TDC_GP22的脉冲激光测距系统设计
为满足激光测距领域大量程、高精度、高分辨率的应用需求，设计了一种高精度脉冲激光测距系统。系统基于最小可分辨４５ｐｓ的专用计时芯片 ＴＤＣ－ＧＰ２２实现高精度、高分辨率的时间间隔测量，并 采 用 高 带 宽 放 大 电 路 及 恒 比 定 时 时 刻 鉴 别 方 法 提 高 系 统 精 度。详 细 论 述 了ＴＤＣ－ＧＰ２２时间间 ...
技术资料 《机器人学中的状态估计》中文草稿版
如何估计机器人在空间中移动时的状态（如位置、方向）是机器人研究中一个重要的问题。大多数机器人、自动驾驶汽车都需要导航信息。导航的数据来自于相机、激光测距仪等各种传感器，而它们往往受噪声影响，这给状态估计带来了挑战。本书将介绍常用的传感器模型，以及如何在现实世界中利用传感器数据对旋转或其他状态变量进行 ...
技术资料 《HELLO FPGA》-项目实战篇
提供一系列fpga实战教程给用户并且包含代码，适合新手以及有一定经验的老手。为什么要学项目实战篇：前面的篇章多为理论知识，而这一篇是结合开发板实物，从理论上升到实践，将前面的基础知识运用到实际的工程项目当中。项目实战篇包含哪些内容：我们例举三人表决器、数字时钟、多终端点歌系统、数字示波器这四个实际的工程 ...
技术资料 电源纹波抑制器的原理与设计
该文档为电源纹波抑制器的原理与设计总结文档如何 降低 ＡＣ．ＤＣ 和 ＤＣ—ＤＣ 变换器输 出电压 中的纹波和噪声 ，是所有设计和使用该类 电源者较 为 关注的 问题之一 介 绍 了一种综合运 用有 源滤波和无 源滤波设计 电源纹波抑制 器的原 理和方法 。详 细叙述 了有 源低通 滤波的设计原理 、计算方法和采 用计 算 ...
技术资料 64位DES加密与DES加密算法在门禁系统中应用
摘要密码技术是信息安全的关键技术，密码算法的快速实现日益重要，本文简要介绍了DES算法的基本原理及具体实现过程，并分析了该算法的安全性，并着重对DES算法的加密过程及优缺点进行了探讨。通过对分组密码DES算法IP变换、IP逆变换、S-盒换位表的分析，找出了他们的换位规则，根据这种规则提出了对DES算法软件实现的改进方 ...
技术资料 六步让你从0到1学习嵌入式
学习嵌入式系统可能非常棘手 - 特别是在了解如何以及从何处开始。为了让你轻松入门，获取这篇文章对你有些启发。当然，这些并不是学习嵌入式系统编程的唯一方法。但是，如果你对这个概念相对熟悉，那么可能会使你更容易上手，并帮助你专注于更为重要的事情。实际上，这六个步骤旨在使学习嵌入式系统更加高效和快速。所以， ...
技术资料 L6470 Arduino例程
意法半导体的L6470 （又名“ dSPIN ”）是一个3A ， 8 -45V双极步进电机驱动器。它具有内置的过流检测，欠压检测，过热检测，失速检测，有5位ADC ，以及开关量输入，可用于任何用户点动控制或作为硬停止功能。仿佛这还不够，还设有微支持（每整步到128微步）和PWM驱动电压限制。
不像大多数的步进电机驱动器， dSPIN被控 ...
技术资料 基于超声技术的室内定位设计
本设计以STC89LE52AD单片机和超声换能器为核心,采用时间到达法,移动节点的超声波接收模块和射频发射模块以及固定节点的超声波发射模块和射频信号接收模块。利用三点决定一个平面原理设定三个固定超声波发射点。用射频信号的发射和接收时间作为计时点,根据固定节点超声波发射和移动节点接收到超声波之间的时间差确定固定节点 ...