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仿生 的查询结果
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技术资料 单片机在GMM蠕动微位移机械控制中的
论述了用AT89C51单片机来实现超磁致伸缩材料蠕动微位移机械在位移过程中的控制.根据仿生原理,设计了以AT89C51单片机为核心的控制器硬件和软件.
人工智能/神经网络 蚁群算法上传一个文件这么复杂啊?生命在长期进化过程中
蚁群算法上传一个文件这么复杂啊?生命在长期进化过程中,积累了很多新奇的功能,人类很早就从中得到启发而改进自己的工具,如史书中记戴“见蓬转而做车辑”,传说鲁班被茅苇划破,而发明锯子……也许早先的发明,只是偶然的模仿和发现,后来人们已有意识地进行这方面的研究,这就是“仿生学”。仿生学顾名思义就是模仿生物的 ...
技术资料 基于神经网络的多角度实物识别系统
随着当前信息技术的飞速发展,需要模式识别系统满足、实现更多的要求。基于仿生模式识别理论,本文提出并实现了利用神经网络进行识别的实物识别系统,首先详细介绍了基于神经网络的多角度实物识别系统的硬件实现和算
技术资料 移动机器人技术研究现状与未来
本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人
技术书籍 遗传算法10本
·用于最优化的计算智能.pdf遗传算法原理及应用.pdf遗传算法与工程设计.pdf遗传算法及其应用.pdf遗传算法的数学基础.pdf遗传算法——理论、应用与软件实现.pdf演化程序——遗传算法和数据编码的结合.pdf进化算法.pdf计算智能中的仿生学:理论与算法.pdf非数值并行算法:遗传算法.pdf ...
技术资料 遗传算法10本
·用于最优化的计算智能.pdf遗传算法原理及应用.pdf遗传算法与工程设计.pdf遗传算法及其应用.pdf遗传算法的数学基础.pdf遗传算法——理论、应用与软件实现.pdf演化程序——遗传算法和数据编码的结合.pdf进化算法.pdf计算智能中的仿生学:理论与算法.pdf非数值并行算法:遗传算法.pdf ...
传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来,蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注,并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较,具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人,与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于,它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
matlab例程 目前己存在许多优化算法用来解决该问题
目前己存在许多优化算法用来解决该问题,但不少算法都存在一定局限性,如当算法的约束条件较多时,很难求解复杂环境的路径规划问题等。本文根据机器人路径规划算法的研究现状和向智能化、仿生化发展的趋势,研究了一种基于改进蚁群算法的机器人全局路径规划方法。 ...
技术资料 物联网需要什么技术之上才能完全实现?
传感技术同计算机技术与通信技术一起被称为信息技术的三大技术。从仿生学观点,如果把计算机看成处理和识别信息的“大脑”,把通信系统看成传递信息的“神经系统”的话,那么传感器就是“感觉器官”。微型无线传感技术以及以此组件的传感网是物联网感知层的重要技术手段。 ...
技术资料 基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人
想要设计一款能够适应复杂地形的机器人?基于蚯蚓原理的多节蠕动机器人为你提供灵感。这份文档深入探讨了如何模仿蚯蚓的运动机制,以实现高效的地面移动。通过学习生物启发的设计方法,解决在狭窄或不规则环境中机器人移动的问题。适合对仿生学和机器人技术感兴趣的工程师。 ...