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https://www.eeworm.com/dl/647/424052.html
嵌入式/单片机编程
反馈控制的路径跟踪机器人车
反馈控制的路径跟踪机器人车，英文文献，介绍了FLASH lab的科研状况和机器人技术
https://www.eeworm.com/dl/833039.html
技术资料
制作机器人常用单片机简介
该文档为制作机器人常用单片机简介总结文档，是一份很不错的参考资料，具有较高参考价值，感兴趣的可以下载看看………………
https://www.eeworm.com/dl/836310.html
技术资料
遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策 ...