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https://www.eeworm.com/dl/678/284029.html 系统设计方案

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求

针对机器人比赛和电子设计竞赛中机器人寻线行走的普遍要求，提出了一种通用的寻线行走机器人的设计方法。机器人的核心控制器包括实现控制算法的DSP和用于扩展功能实现的CPLD；对来自光电检测传感器的信号采用模糊控制规则进行综合，核心控制器根据模糊控制器输出调整机器人的行走路线，最终实现机器人 ...

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#机器人 #寻线 #电子设计竞赛

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/206104.html 电子书籍

基于Camshift和Kalman滤波的仿人机器人手势跟踪

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#Camshift #Kalman #滤波 #仿人机器人

https://www.eeworm.com/dl/537/15237.html 技术书籍

[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁

·[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁.扫描版

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#OHM #机器人 #逻辑集成电路

https://www.eeworm.com/dl/665/403565.html matlab例程

机器人控制系统的设计与Matlab仿真--第二章代码机器人PID控制

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#Matlab #PID #机器人 #控制系统

https://www.eeworm.com/dl/943145.html 技术资料

[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁

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#机器人

https://www.eeworm.com/dl/949194.html 技术资料

[OHM机器人竞技系列-逻辑集成电路搭载机器人制作入门].(日)城井田胜仁

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#机器人

https://www.eeworm.com/dl/862802.html 技术资料

[机器人学基础]第4章机器人动力学

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第4章机器人动力学

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#机器人学 #讲义

https://www.eeworm.com/dl/862803.html 技术资料

[机器人学基础]第3章机器人运动学

机器人学讲义 -- [机器人学基础]第3章机器人运动学

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#机器人学 #讲义

https://www.eeworm.com/dl/650/379510.html 人工智能/神经网络

机器人开发文档。英文资料。有关机人开发的资料

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#机器人 #文档 #关机 #英文

https://www.eeworm.com/dl/909415.html 技术资料

仿人模糊神经网络控制器的设计和实现

应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想，对PID

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#仿人