搜索：交流伺服
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https://www.eeworm.com/dl/878126.html
技术资料
采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【2】电机机床->【电机】->无刷电机->采用永磁无刷电机的数字位置伺服系统的设计.pdf
https://www.eeworm.com/dl/881741.html
技术资料
位移液压伺服系统控制器的设计与实现
·摘要：  以位移液压伺服系统作为研究对象,提出了一种引入跟踪误差和误差变化量来替代系统原状态量,将跟踪调节器设计转换为状态调节器设计的方法,并将该状态调节器设计为伺服系统的控制器,然后介绍了以DSP为核心的信号处理和数据传输的实时监控系统,通过对伺服系统电网络模型控制的实验结果表明, ...
https://www.eeworm.com/dl/881923.html
技术资料
伺服系统原理与设计(修订版)北京理工出版
·伺服系统原理与设计（修订版） 特色及评论《伺服系统原理与设计》是为自动控制专业本科生专业课编写的教材。原书由胡祐德、曾乐生、马东生共同编著，北京工业大学副校长肖春林教授主审，于1993年由北京理工大学出版社正式出版，并获第三届全国工科电子类专业优秀教材二等奖。因教学需要，在广泛听取 ...
https://www.eeworm.com/dl/883698.html
技术资料
无人机舵回路伺服系统变阻尼控制律研究
·摘要:某型号无人机采用磁滞交流同步电动机作为舵回路伺服系统的执行机构,以C8051F120 单片机为核心构成双闭环舵机控制器。在对原来系统的控制律进行分析研究的基础上加入变阻尼控制,有效解决了系统的快速性与稳定性之间的矛盾,使得舵回路系统获得了快速、稳定、准确的定位性能。实际舵回路测试结果表 ...
https://www.eeworm.com/dl/892506.html
技术资料
基于ZPETC的雕刻机直流伺服控制系统设计.rar
在分析现有的雕刻机数控系统优缺点基础上，结合高速数控技术的发展，提出了基于高性能DSP开发高性价比的雕刻机直流伺服控制系统的总体设计方案。围绕系统的总体设计方案，在插补算法研究方面，通过小线段高速加工速度衔接的递归数学模型的建立和速度轮廓曲线的修正，实现了具有前瞻功能的自适应插补算 ...
https://www.eeworm.com/dl/893306.html
技术资料
内置式永磁伺服电动机及其系统的研究.rar
正弦波永磁同步电动机(Permanent Magnet Synchronous Motor，简称PMSM)的迅速发展，使以其作为执行机构的交流伺服系统在现代高性能伺服系统中得到了极为广泛的应用。作为伺服电机，必须想方设法的减少电机的纹波转矩和齿槽转矩。而减少纹波转矩的一种方法就是使永磁体产生的励磁磁场在空间尽量按正弦规 ...
https://www.eeworm.com/dl/896017.html
技术资料
基于DSP的卫星天线伺服控制系统的研究.rar
卫星天线伺服控制系统是整个卫星系统的核心部件,直接关系到整个系统任务能否完成.该文就是为解决某型号卫星天线的稳定旋转而专门设计的以电机专用控制芯片DSP为控制核心的全数字化交流伺服驱动系统,从而极大提高整个系统转速稳定度和可靠性.论文主要研究了卫星天线伺服控制系统结构组成、控制方案、伺 ...
https://www.eeworm.com/dl/897111.html
技术资料
基于FPGA的关节伺服控制器总线技术研究.rar
随着科技的进步和发展，机器人在人类的生产生活中扮演着越来越重要的角色，尤其是在太空、水下等特殊场合下，机器人更是发挥了重要的作用。这些场合的恶劣环境，对机器人控制系统的可靠性提出了很高的要求。而系统总线作为是机器人系统的重要组成部分，其可靠性对整个机器人系统的可靠性有着举足轻重的 ...