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交流伺服 的查询结果
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技术资料 高性能机械伺服系统运动控制技术综述
·摘 要: 高性能机械伺服系统广泛应用于民用及军事工业领域,其性能的改善可以提高设备的生产能力和产品质量。回顾了高性能运动控制技术的发展历程,归纳出高性能运动控制器的基本设计思想;总结了近年来在前馈跟踪控制、闭环控制以及摩擦补偿技术方面的主要研究成果;最后讨论了该领域尚待解决的问题。 ...
技术资料 电动舵机伺服系统的模型辨识及其校正
·摘要：基于全数字化电动舵机的特点，提出了一种频率特性自动测试新方法，在此基础上对电动舵机系统的模型进行辨识，并对系统进行串联校正。使用数字控制器进行全过程自动测试并将数据上传计算机；然后，通过Ｌｅｖｙ法将测得的频率特性数据辨识为较高精度的传递函数，对辨识得到的数学模型仿真结果与频率特性测试数据进行 ...
技术资料 基于DSP的光无线通信伺服跟踪系统
· 摘要：  针对光通信系统接入网技术的特点,提出一种简洁的伺服结构实现伺服跟踪,以提高系统性能,并给出了DSP控制伺服回路系统的结构和相应的软件设计.最后在试验平台上的进行连续观测,并和未使用该回路的系统进行比较,对此方案进行论证.   ...
技术资料 第六章 伺服控制系统.pdf
资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【0】自控综合->第六章 伺服控制系统.pdf
技术资料 基于CPCI的伺服卡的DMA和中断研究
·摘要：  为简化当前光电设备电子学系统的结构,本文提出了基于CPCI总线,以DSP和FPCA为控制核心的伺服控制卡结构,来取代原来的控制子系统;在Windows 2000下,利用Driver Studio为其开发的WDM驱动程序,采用DMA结合中断的数据传输方式,使其与上位机的通信速率在突发模式下能达到26.3Mbytes/s,满足了系统对伺服控制器的实 ...
技术资料 某型伺服控制组件测试系统的研究
·摘要：  针对某武器装备的伺服控制组件检测项目的要求,完成了一套基于虚拟仪器、DSP和CPLD技术的自动化测试系统设计;测试系统的硬件由主测试板、接口适配器和通用化测试模块组成,主测试板采用DSP+CPLD技术设计,负责数据的实时采集及处理,通用测试模块由搭建的虚拟仪器平台来完成波形测试、信号发生和电源的实时监测; ...
技术资料 伺服系统模糊控制器的DSP实现
·摘要： DSP体积小、价格低,是生产便携式仪器的理想器件.本文讨论了模糊控制的原理以及交流伺服电动机的控制结构.给出了模糊控制器设计方法,模糊控制表生成,最终用TMS320C32 DSP编程实现.
技术资料 快响应稀土永磁伺服系统的控制策略
·摘 要 控 制系统的构成及控制策略是决定伺服系统响应性的关键文章重点介绍了2.Zkw稀土水磁伺服系统的DSP+CPLD数字控制器的构成、控制过程，提出了实现伺服系统快响应性的控制策略，实测结果表明:2.2k W稀上永磁伺服系统从+30 00r /coin至一30 00r /m 。的阶跃响应时间仅为anm ,，且伺服系统超调小 ...
技术资料 基于DSP的电机伺服控制系统研究
·基于DSP的电机伺服控制系统研究
技术资料 32路伺服电机控制器用户手册
双足竞走机器人32路舵机控制器配套光盘说明书