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matlab例程 伺服电机的神经网络参数自整定程序

伺服电机的神经网络参数自整定程序,利用BP误差反向传播算法改变PID 控制参数以获得优越的控制效果
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单片机开发 基于AVR单片机的伺服电机系统研究

基于AVR单片机的伺服电机系统研究,将AVR用于工业控制的具体实例。
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VHDL/FPGA/Verilog 基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码

基于FPGA的直电机伺服系统的设计的代码,VHDL语言。包括前馈控制,AD1674控制模块,ADC0809控制模块,前馈控制模块,分频模块等。
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技术教程 伺服系统入门

本教程讲解了伺服系统的构成、原理和控制特性。
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资料/手册 电机PID资料以及伺服

简单介绍电机的pid控制和电机伺服原理,对刚入门的朋友们有用
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应用设计 直流伺服驱动器

直流伺服驱动器凭借其优异的驱动性能,在工业、医疗、国防等领域有着广泛应用。直流伺服驱动器整个系统是由电流环、速度环和位置环构成的多环控制系统。传统的伺服驱动器使用运放为核心的模拟电路构成,器有结果复杂、参数调整不易和系统性能易受环境影响等缺点。 ...
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技术资料 东元TSDA伺服手册

安装塌所1、通凰良好少温策及灰座之塌所。2、杂腐蚀性、引火性氛髓、油急、切削液、切前粉、戴粉等聚境。3、杂振勤的场所。4、杂水氟及踢光直射的场所。1、本距勤器探用自然封流冷御方式正随安装方向局垂直站立方式2、在配電箱中需考感温升情况未连有效散熟及冷御效果需保留足豹的空固以取得充分的空氟。3、如想要使控制箱 ...
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技术资料 伺服系统调试心得体

(一)电机问题(1) 电动机窜动:在进给时出现窜动现象,测速信号不稳定,如编码器有裂纹;接线端子接触不良,如螺钉松动等;当窜动发生在由正方向运动与反方向运动的换向瞬间时,一般是由于进给传动链的反向问隙或伺服驱动增益过大所致;(2) 电动机爬行: 大多发生在起动加速段或低速进给时, 一般是由于进给传动链的润滑状态 ...
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技术资料 小型交流伺服电机控制电路设计

小型交流电机设计资料,主要用于无刷电机设计。
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技术资料 伺服驱动器工业以太网接口设计——基于EtherCAT与CANopen技术

随着工业自动化水平的不断提高,工业控制网络所需负担的工作也日趋繁重,整个网络中传递信息的规模和复杂度也在不断增长,这给控制系统提出了更高的要求,伺服系统作为一种对控制精度、动态响应等性能指标要求很高的控制系统,也必须面对这些问题。本论文研究了将工业以太网技术应用于伺服系统的方法。通过将EtherCAT工业以 ...
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