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数值算法/人工智能 用MATLAB语言实现倒立摆的程序
用MATLAB语言实现倒立摆的程序,用SIMULINK仿真
教程 直线一级倒立摆MATLAB仿真报告
matlab仿真1级倒立摆 内容详细 图片清晰
电子大赛 基于stm32的倒立摆程序源码
c语言 程序比较齐全 有的地方要自己去改一改才能执行 不会很复杂
技术资料 基于stm32的简易旋转倒立摆
旋转倒立摆程序源码,较好实现2013年国赛c题要求,PID参数需要根据实际修改
技术资料 倒立摆实验系统与最优控制算法
倒立摆实验系统与最优控制算法,仅提供参考!!
技术资料 倒立摆系统的自摆起和稳定控制
倒立摆系统的自摆起和稳定控制,仅提供参考!
技术资料 单级倒立摆复合控制设计与实现
本文针对LQR 控制在单级倒立摆控制中的不足,设计了一个LQR 结合PID 的复合控制。并在Borland c 语言环境下编写控制程序,成功实现倒立摆的控制,其控制效果比单一LQR控制的抗扰能
技术资料 基于DSP的倒立摆控制系统设计
·摘要:  设计并实现一种不依赖于PC机的倒立摆实控系统.在分析当前流行的倒立摆控制系统体系结构的基础上,提出了一种基于数字信号处理器(Digital Signal Processor,DSP)的系统设计方案.硬件方面以TMS320F2812 DSP为核心,设计了DSP最小系统及各接口电路,软件方面采用了决策与执行相分离的两层式结构.该系统具有结构简 ...
软件设计/软件工程 】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的 控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink 工具对倒立摆的运动进
】通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制配置系统极点设计倒立摆系统的
控制器,实现其状态反馈,从而使倒立摆系统稳定工作。之后通过MA TLAB 软件中Simulink
工具对倒立摆的运动进行计算机仿真,仿真结果表明,所设计方法可使系统稳定工作并具有良
好的动静态性能 ...
模拟电子 计算机二级C考试大纲
参考