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这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教科书，可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材，本书的主要内容包括经典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容，经典控制理论内容包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制分析等内容，现代控制 ...

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倒立摆自动控制原理实验

技术资料  摆镜扫描的重复控制系统

·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题，采用水磁同步电机作为扫描驱动电机，建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点，提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节，从而改善了系统的跟踪性能实验结果显示，该控制系统能够有效地提高 ...

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技术资料  基于DSP的环形倒立摆系统设计

·摘要：&nbsp; 倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求; ...

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系统

技术资料  基于模糊控制的吊车防摆研究

适用于要求吊车能够快速稳定定位的场合，例如钢厂，运输船

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吊车模糊控制

技术资料  基于自由摆的平板控制系统

2011年大赛B题基于自由白的平板控制系统

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自由摆

Java编程  二级联动下拉列表课件

二级联动下拉列表课件，值得珍藏，适合Java爱好者使用

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二级

软件  二级C无纸化考试模拟软件

二级C无纸化考试模拟软件二级C无纸化考试模拟软件二级C无纸化考试模拟软件

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二级无纸化模拟软件

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技术资料  倒立摆的非线性稳定控制实现

技术资料  倒立摆与自动控制原理实验

技术资料  PID控制的一级倒立摆