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技术资料 倒立摆的非线性稳定控制实现

倒立摆的非线性稳定控制实现,该文档仅提供参考!
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技术资料 倒立摆与自动控制原理实验

倒立摆与自动控制原理实验,仅提供参考!!!
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技术资料 PID控制的一级倒立摆

介绍了一阶倒立摆的优化控制,采用PID控制算法,效果比较稳定。
https://www.eeworm.com/dl/868027.html
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技术资料 倒立摆与自动控制原理实验

这是一本为工科自动化和机电一体化的专科、本科以及研究生编写的实验教 科书,可以作为控制领域各门控制课程的配套实验教材,本书的主要内容包括经 典控制理论的部分实验内容和现代控制理论的部分实验内容,经典控制理论内容 包括实际系统模型的建立、根轨迹分析和控制器设计、频率响应分析、PID 控制 分析等内容,现代控制 ...
https://www.eeworm.com/dl/933469.html
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技术资料 摆镜扫描的重复控制系统

·摘要:为解决摆镜扫描速度振荡的问题,采用水磁同步电机作为扫描驱动电机,建立了控制系统的传递函数模型.同时根据摆镜扫描运动具有周期性的特点,提出了一种改进结构的重复控制器对扫描电机的转速进行控制.该控制器引入两个放大环节对系统增益进行调节,从而改善了系统的跟踪性能实验结果显示,该控制系统能够有效地提高 ...
https://www.eeworm.com/dl/940364.html
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技术资料 基于DSP的环形倒立摆系统设计

·摘要:  倒立摆是研究控制算法的典型装置,针对倒立摆实物研究较少的现状,以TMS320LF2407为核心控制器,高精度电位器为采样器件,A3952和直流力矩电机为驱动,设计了一个环形倒立摆系统.该系统结构简单,但具有复杂的数学模型.系统具备DSP和PC两种控制方式和校正功能,以满足对控制实时性、鲁棒性、调试便利性的不同要求; ...
https://www.eeworm.com/dl/943077.html
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技术资料 基于模糊控制的吊车防摆研究

适用于要求吊车能够快速稳定定位的场合,例如钢厂,运输船
https://www.eeworm.com/dl/946718.html
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技术资料 基于自由摆的平板控制系统

2011年大赛B题基于自由白的平板控制系统
https://www.eeworm.com/dl/957769.html
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Java编程 二级联动下拉列表课件

二级联动下拉列表课件,值得珍藏,适合Java爱好者使用
https://www.eeworm.com/dl/633/290059.html
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软件 二级C无纸化考试模拟软件

二级C无纸化考试模拟软件 二级C无纸化考试模拟软件 二级C无纸化考试模拟软件
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