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VC书籍 随后各章阐述最优化理论的基本论题:不等式系统与择一定理
随后各章阐述最优化理论的基本论题:不等式系统与择一定理,一阶与高阶最优性条件, 对偶理论,向量最优化等.本书一方面以紧凑的形式概括了最优化理论的标准内容
matlab例程 (有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matla
(有源代码)数值分析作业,本文主要包括两个部分,第一部分是常微分方程(ODE)的三个实验题,第二部分是有关的拓展讨论,包括高阶常微分的求解和边值问题的求解(BVP).文中的算法和算例都是基于Matlab计算的.ODE问题从刚性(STIFFNESS)来看分为非刚性的问题和刚性的问题,刚性问题(如大系数的VDP方程)用通常的方法如ODE45来求解,效率 ...
Linux/uClinux/Unix编程 C语言算法速查手册 书本附件
第1章 绪论 1
1.1 程序设计语言概述 1
1.1.1 机器语言 1
1.1.2 汇编语言 2
1.1.3 高级语言 2
1.1.4 C语言 3
1.2 C语言的优点和缺点 4
1.2.1 C语言的优点 4
1.2.2 C语言的缺点 6
1.3 算法概述 7
1.3.1 算法的基本特征 7
1.3.2 算法的复杂度 8
1.3.3 算法的准确性 10
1.3.4 算法的稳定性 14
第 ...
源码 四阶龙格-库塔法源程序
四阶龙格-库塔法源程序代码,用于求解一阶或高阶常微分方程(组)的初值问题。
技术资料 PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围;+-60度(由于角度计算采用一阶展开,实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
技术资料 分数阶微积分在信号分析与图像处理中的研究与应用
分数阶微积分(Fractional Calculus)作为微积分的一条分支在三百多年的发展历程中已经逐步形成自己特有的体系,在很多的领域中已经显示出独特的处理能力,尤其是在电磁学、化学、控制学和力学等一些学科得到了广泛的应用。在信息信号处理理论中,微积分作为一种基本的数学运算得到了广泛的应用,但其中的微积分运算都是基 ...
学术论文 无铁心永磁电机三维开域磁场计算与分析.rar
开发和研制无铁心永磁电机是当前电机领域的一项重要课题,无铁心永磁电机可以解决传统有铁心电机存在的重量重、损耗高、振动噪声大等问题。开发无铁心永磁电机需要准确计算电机的参数和性能,而实现这一任务的重要前提是获得正确的磁场分布。无铁心永磁电机气隙外没有铁磁材料,其自身的结构特点决定了无铁心永磁电机的气隙 ...
学术论文 自抗扰控制器在温控系统中的实用化研究及应用.rar
本文在此背景下,针对非线性PID控制、自抗扰控制以及Smith预估器和前馈控制展开研究。为了提高控制器的稳定性和鲁棒性,设计了ADRC-Smith预估控制器和前馈ADRC控制器,将其应用于大时滞温度控制系统,并在此基础上设计了吹塑机控制系统解决方案,通过大量的理论研究、仿真和实验,实现了良好的控制效果。论文的主要工作有: ...
学术论文 基于FPGA的PID控制器研究与实现.rar
基于微处理器的数字PID控制器改变了传统模拟PID控制器参数整定不灵活的问题。但是常规微处理器容易在环境恶劣的情况下出现程序跑飞的问题,如果实现PID软算法的微处理器因为强干扰或其他原因而出现故障,会引起输出值的大幅度变化或停止响应。而FPGA的应用可以从本质上解决这个问题。因此,利用FPGA开发技术,实现智能控制 ...
技术书籍 电路(第六版).rar
国外著名的电路教材的中文版。周玉坤翻译。
电路第六版系统地讲述了电路中的基本概念、基本理论、基本分析和计算方法。全书共分18章。主要内容有电路基本元件、简单电阻电路分析、电路常见分析法、运算放大器基本应用电路、一阶和二阶电路的分析、正弦稳态分析及其功率计算、平衡三相电路、拉普拉斯变换及其应用、选频电路 ...