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通过labview处理传感器获取的数据来控制机械臂随着人手作相同运动
2019-07-29 16:38:11
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基于arduino的机械臂程序，具体通讯协议在压缩包里的txt文档里。arduino通过串行口（USB连接上位机、蓝牙等）得到指令，再解析指令并控制舵机转动，从而控制机械臂做出相应运动。
2023-01-01 11:50:02
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六轴机械臂模型，可用于创新型比赛，毕业设计，工业创造等
2019-07-10 02:09:07
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本机械臂控制程序用于2018中国服务机器人大赛采摘项目组，获得了年度冠军，本着开元的精神，我们把我们的程序公布到网上，希望大家共同学习共同进步。
2022-09-19 18:10:01
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对于工程应用上的机械臂，robotictoolbox工具箱是一个非常通用的仿真软件，集成了运动学，动力学等特性。用Matlab程序编写！
2013-12-19 03:42:04
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对于3-RRR型机械臂，根据自身特性，结合运动学特性，实现仿真。
2013-12-15 13:54:01
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2022-08-14 15:40:02
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针对移动机械臂运动学，根据D-H方法建模思想，matlab建立机械臂运动学仿真软件。
2013-12-16 00:39:03
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机械臂逆运动学、目标识别与定位是服务机器人手臂控制中的关键技术。
2023-03-03 15:50:02
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六自由度机械臂调试程序，国外的，具有很高的借鉴意义
2013-12-15 10:37:02
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文档为基于ADAMS和MATLAB的机械臂控制仿真总结文档，是一份不错的参考资料，感兴趣的可以下载看看，，，，，，，，，，，，，
2022-06-25 05:40:02
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四自由度机械臂matlab仿真，很好的资料，需要的可以下载哦
2023-04-04 23:30:07
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六轴机械手 最新更新
-2020-03-03 16:51
机器人13个
-2020-03-03 16:51
C37套.rar
442.8M2020-03-03 16:51
B50套.rar
505.6M2020
2021-03-03 16:16:44
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Optimal Manipulator Path Planning with Obstacles
using Disjunctive Programming
2016-04-28 22:20:04
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机械臂本科生毕业设计(论文)范文
共59页
这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
2022-03-10 14:00:01
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·FPGA的模块化柔性关节轻型机械臂
2023-05-14 02:30:05
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难得一见的并联机械臂圆弧插补算法完整资料，涵盖单铰链结构与两滑块两导轨系统的运动学建模与轨迹优化方法，适合从事机器人控制与精密加工的技术人员参考。
2026-01-23 05:33:19
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想快速生成四自由度机械臂的工作空间点云？本资源基于MATLAB环境，结合Robotics Toolbox实现机械臂运动学分析，帮助你直观理解机械臂可达区域与运动范围。
2026-01-26 05:52:05
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柔性机械臂的神经网络控制策略。课程报告，有详细说明。
2013-12-12 21:40:02
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CMAC神经网络机械臂控制的设计matlab源码
2015-12-05 10:16:01
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