找到约 5,466 条结果
www.eeworm.com
根据任务需要，研制了具有翻倒恢复功能的关节履带式移动机器人。构建了基于网络
通信的遥操作系统，通过人机交互界面完成终端对移动机器人的遥控操作。鉴于履带式移动机器人开环控制的不足，提出遥操作和局部
2024-04-19 17:50:01
下载 8
查看 3,698
www.eeworm.com
多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用，为了模拟蟑螂腿毛的功能，提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统；该系统利用廉价鼠标作为传感器，在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟
2024-05-14 07:50:01
下载 1
查看 1,183
www.eeworm.com
·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-06.-.Jun.2004.-.20.Years-.The.Evolution.of.Walking
2024-05-30 17:00:02
下载 6
查看 3,467
www.eeworm.com
·摘要： 采用具有DSP+MCU功能的高性能SPCE061A CPU对玩具机器人进行了智能化控制系统改造,完成了系统硬件和软件设计,使它具有了特定语音识别的智能和前进后腿跳舞等多种动作.
2024-05-31 09:50:02
下载 5
查看 3,033
www.eeworm.com
·摘要： 本文介绍了一种用于拟人机器人的嵌入式语音交互系统.系统采用高质量的语音采集模块及语音输出模块,以高性能数字信号处理器(DSP)TMS320VC5402为硬件核心.HMM语音识别引擎以
2024-06-11 07:30:01
下载 9
查看 7,143
www.eeworm.com
·期刊论文：基于视觉的四足机器人彩色目标的识别
2024-06-15 00:40:01
下载 9
查看 9,313
www.eeworm.com
·期刊论文：基于彩色图像分割的机器人足球目标识别
2024-06-20 22:30:02
下载 5
查看 3,242
www.eeworm.com
· 摘要： 一种基于DSP与USB总线的新型开放式移动机器人控制系统,其机器人以PC为上位计算机,用一块DSP运动控制卡对机器人的两个步进电机进行控制.并采用USB总线进行上下位机之间的通讯
2024-06-21 20:20:01
下载 6
查看 7,800
www.eeworm.com
·期刊论文：语音识别中的一种说话人聚类算法
2024-06-24 03:50:01
下载 2
查看 9,595
www.eeworm.com
·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-04.-.Apr.2008.-.A.GPS.Guided.Robotic.Car
2024-07-01 18:10:02
下载 7
查看 1,948
www.eeworm.com
·摘要： 在分析了嵌入式小波零树编码算法(EZW)的基本理论基础上,提出了一种以8个标志位代替原EZW算法中4个标志位的改进算法.改进算法中,重新定义零树的结构,降低了编、解码复杂度节省了存储的空间,且有利于提高压缩比;重新分类重要系数一方面增加了图像边缘信息编码,另一方面极大的减少了零树根的数量,提高了压缩比.仿真结果表明,改进算法重构图像质量及主观视觉效果明显好于原算法.
2024-07-04 09:00:01
下载 9
查看 7,889
www.eeworm.com
· 摘要： 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,
2024-07-07 07:40:01
下载 4
查看 850
www.eeworm.com
·期刊论文：基于置信度的无监督说话人自适应语音识别
2024-07-07 19:30:01
下载 4
查看 3,320
www.eeworm.com
·期刊论文：基于特征空间轨迹多模板匹配的说话人识别研究
2024-07-08 11:10:01
下载 5
查看 1,319
www.eeworm.com
·摘要： 非视觉传感器是机器人认识和了解外部环境的重要途径,移动机器人常用的非视觉传感器包括超声、红外、接近传感器等.这些传感器大多是以环或阵列的形式出现,因此其信号处理往往要占用机器人大量的
2024-07-09 10:10:01
下载 1
查看 516
www.eeworm.com
·期刊论文：语音遥控移动机器人的研究和实现
2024-07-09 16:30:01
下载 10
查看 1,980
www.eeworm.com
·期刊论文：焊接机器人图像传感器噪声分析
2024-07-18 00:50:01
下载 9
查看 8,042
www.eeworm.com
·期刊论文：轮式机器人立体视觉平台的设计与实现
2024-07-21 19:50:01
下载 10
查看 5,470
www.eeworm.com
·摘要： 提出一种新型的轮腿式变结构移动机器人.将四足哺乳动物腿式运动方式与轮式机构相结合,实现了轮式、腿式、轮腿结合等多种运动模式.在对机械本体结构分析的基础上,阐述了各种运动模式的运动学模型和步态生成方法
2024-07-23 01:20:03
下载 7
查看 4,725
www.eeworm.com
·期刊论文：一种基于视觉信息的自主搬运机器人
2024-07-23 11:40:01
下载 3
查看 8,395