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本文提出了一种机器人六维腕力传感器。传感器具有结构简单, 工作可靠的优点。内置放大器方法可以减小环境对有用信号的影响。不同力/ 力矩与信号之间耦合很小。
关键词: 机器人; 传感器; 信号
2024-02-21 20:20:02
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首先，简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分，然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的硬件设计， 以及实时多任务操作系统μC/OS － II 在Philips 公司32 位ARM 处理器LPC2104
2024-03-19 19:50:01
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旋转电弧传感弧焊机器人焊缝实时纠偏系统研究:本文介绍了以高速旋转电弧为传感器的弧焊机器人焊缝实时纠偏系统, 首先设计了适应机器人要求的高速旋转电弧传感器, 然后对电弧传感V 形坡口焊缝的识别方法
2024-03-22 01:30:02
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在成功研制仿生扑翼飞行机器人样机的基础上，提出仿生扑翼飞行机器人研究中值得思考的若干问题。有关低雷诺数问题，提出以动量定理为基础分析昆虫翅膀产生高飞行升力方法具有合理性的观点；有关非定常微分方程问题，
2024-03-26 11:30:01
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用伺服控制技术和多轴联动数制技术，来进行智能工业机器人的设计，不仅简化了系统结构、缩短了开发周期还降低了成本，文中详细介绍了运用轴控模块（TAX CSY 84），采用SERCOS 标准协议对LEXIU
2024-03-27 15:10:01
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针对四轮式机器人做非完整运动时系统的非完整性的问题，将四轮式机器人运动规划转化为非线性控制系统的优化问题。提出了对优化变量进行浮点数编码的改进遗传算法，使系统控制精度得到改善。同时将改进的遗传算法采用
2024-03-28 21:00:01
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本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定
位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-04-06 22:20:01
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简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统(FADS)的空气动力学模型，并以美国的X-33飞行器为例，详细描述了该系统的算法实现。设计了FADS系统的验证方法，并且列出了另外一种FADS系统结构下的验证结果。结
2024-05-14 23:20:01
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· 摘要： 提出了一种基于DSP技术的工业机器人控制器的设计,该控制器采用一台工业PC机以及一块DSP多轴运动控制卡,较好地实现了机器人的实时控制,提高了机器人控制器的运动控制性能
2024-05-29 03:00:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-09.-.Sep.2004.-.From.Blueprint.to.Reality
2024-05-30 00:50:01
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·网络远程机器人控制系统及关键技术研究
2024-06-01 02:50:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-11.-.Nov.2005.-.High.Tech.and.Handy
2024-06-01 12:40:01
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DSP应用相关论文，对DSP的开发会很有启发
2024-06-13 02:40:01
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提出了一种视觉传感器和红外线测距传感器相结合来实现移动机器人在不确定环境中自主避障的方
法。首先对视觉传感器采集的图像使用光流法提取障碍物信息
2024-06-13 23:40:01
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· 摘要： 根据两栖机器人中永磁同步电机的空间矢量控制原理,提出了一种基于CCSLink的系统级仿真与开发的新方法.在Matlab/Simulink环境下,通过构建合适的电机模块和DSP控制器模块,利用CCSLink工具进行仿真和验证,其控制代码可直接链接到DSP目标板上运行.仿真和实验结果表明:这种联合开发方法可有效缩短电机伺服系统的设计与调试周期,充分发挥基于DSP的电机
2024-06-21 19:20:01
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·基于虚拟样机技术的四足机器人结构设计
2024-06-23 21:10:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-01.-.Jan.2005.-.Hack-A-Sapien.Winner
2024-06-30 04:10:01
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·PC与DSP串行通信在机器人控制系统的应用
2024-07-04 06:00:01
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·人的因素对汉语语音识别系统性能的影响
2024-07-05 10:50:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-06.-.Jun.2008.-.Loki.Crosses.the.Pond
2024-07-05 20:30:02
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