找到约 5,466 条结果
www.eeworm.com
·摘要： 针对自行设计的两轮自平衡机器人Opyanbot建立了动力学模型,应用最优控制和两轮差动等控制方法设计了控制器,提出了针对两轮自平衡机器人平衡和行进的新策略.为了提高两轮自平衡机器人的控制效果
2023-05-27 09:00:03
下载 5
查看 3,270
www.eeworm.com
以集控式足球机器人为研究对象,以双闭环视觉伺服控制结构为主线,提出了基于DSP技术和非线性PI控制算法的机器人小车控制系统设计,保证了控制的准确性,提高了控制的实时性;论证了单参数模糊自校正非线性PI算法应用于机器人位置环控制中的可行性
2023-06-01 17:10:47
下载 4
查看 627
www.eeworm.com
简单介绍了全自主足球机器人比赛系统。设计了全自主足球机器人视觉系统的典型电路，包括CCD 摄像头、SAA7111、AL422B、EPM7128 及TMS320VC5402，并详细分析了系统的时序关系。
2023-06-10 02:00:04
下载 5
查看 7,745
www.eeworm.com
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。
2023-06-23 09:50:02
下载 9
查看 4,903
www.eeworm.com
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 工业机器人的操作机设计-211页-7.3M.pdf
2023-07-03 05:30:03
下载 8
查看 9,565
www.eeworm.com
专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人发展的历史、现状、趋势-205页-8.6M.pdf
2023-08-23 20:10:01
下载 5
查看 4,177
www.eeworm.com
基于TMS320F2812的机器人控制系统的相关研究
2023-09-18 00:20:02
下载 6
查看 690
www.eeworm.com
智能机器人进行移动操作,其中避障技术是不可缺少的主要技术。提出了以超声波传感器和单片机控制技术,辅以驼机转动﹑电机驱动﹑电源等模块,研发智能机器人移动避障系统。
2023-09-20 05:20:02
下载 3
查看 8,908
www.eeworm.com
该文基于STC89C52单片机,采用真空负压原理设计了一款能够在直立墙面、顶部爬行的智能机器人,小车能够实现在墙面上循迹、避障、实时视频传输的功能,可用于高楼环境下的拍摄、军事侦察、灾后寻找伤员、
2023-09-20 06:50:01
下载 6
查看 7,278
www.eeworm.com
利用手机APP终端作为远程控制器,连接由机器人发射的无线传输信号,实现对车体行进、机械臂抓取的控制以及对周围环境的实时视频采集。
2023-09-30 22:10:01
下载 6
查看 4,932
www.eeworm.com
今以蓝牙技术, 构筑了机器人无线传感器网络, 取代了电缆连接, 给出了系统整体架构和网络模型, 同时对系统软硬件设计与工作原理进行了分析。
2023-10-20 02:50:01
下载 7
查看 9,717
www.eeworm.com
首先， 简要介绍四足微型爬壁机器人的机构部分， 然后详细介绍四足微型爬壁机器人控制系统的 硬件设计， 以及实时多任务操作系统 c／os—I I在Phi¨ P s公司32位ARM处理器LPC2
2023-10-30 08:50:01
下载 8
查看 3,915
www.eeworm.com
嵌人式飞行参数传感系统的设计与可行性验证
摘要: 简要介绍了嵌入式飞行参数传感系统( F A D S ) 的空气动力学模型， 并以美国的X - 3 3飞行器为例， 详细描述了该系
2023-11-11 16:50:01
下载 5
查看 5,448
www.eeworm.com
基于DSP和FPGA的运动控制系统不仅具有信息处理能力强，而且具有开放性、实时性、可靠性的特点，因此在机器人运动控制领域具有重要的应用价值。
2024-01-24 02:10:01
下载 3
查看 5,447
www.eeworm.com
本文给出了robocup 中型组足球比赛机器人在全维视觉情况下，对足球比赛中目标定
位的一种方法。文中推导了一种针对全向摄像机镜面投影的变换关系，该方法简单有效，为全维视觉下的图像处理提供了必要
2024-01-27 17:00:02
下载 9
查看 4,267
www.eeworm.com
新控制器在控制过程中借助仿人智能算法实现控制参数的在线调整。仿真结果表明，该控制方法对非线性时变系统有较好的控制效果。
2024-02-01 07:30:02
下载 2
查看 942
www.eeworm.com
针对地面移动机器人，在CAN总线的基础上，设计了一种模块化的控制器结构。这种设计具有可靠性强、扩展性好等特点。实际应用证明了该设计的可行性
2024-02-05 16:30:01
下载 7
查看 3,974
www.eeworm.com
为满足系统的稳定性和处理数据的实时性，在分析集控式足球机器人系统运作原理的基础上，对系统进行任务分解并构造了基于多线程技术的其上位机子系统的体系结构。在实现该系统时，采用内核同步机制和Windows消
2024-02-08 21:10:01
下载 10
查看 8,925
www.eeworm.com
提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16 06:40:01
下载 3
查看 8,086
www.eeworm.com
阐述了移动机器人通过视觉传感器在不确定的环境中实现自主避障和导航的一种方法. 首先讨论了路径规划的分层结构,然后通过简单的图像处理方法获取运动环境中的避碰点,最后给出机器人实现局部路径规划的算法. 该
2024-02-16 07:50:01
下载 5
查看 1,947