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·基于VQ-HMM的无教师说话人自适应方法
2024-08-26 20:30:01
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·北京工业大学硕士学位论文基于DSP的移动机器人控制器设计姓名：常青申请学位级别：硕士专业：模式识别与智能系统指导教师：阮晓钢20070501
2024-09-08 22:30:02
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nbsp; PMAC(可编程多轴控制器)是以DSP芯片为核心开发的可同时控制多个电机的运动控制器,具有功能强、精度高等特点,目前已大量应用于各种伺服系统中.介绍了PMAC的结构和功能,同时展望了DSP在机器人高精度伺服系统中的应用
2024-09-23 10:50:02
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·期刊论文：有背景人脸图像中检测与定位人眼
2024-10-01 18:10:02
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·摘要： 以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统
2024-10-01 23:00:02
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·摘要： 本文以TMS320F2812芯片为控制核心,设计了基于DSP的中央空调清洗机器人模糊控制系统.完成了清洗机器人控制电路软硬件结构设计、转速闭环系统的模糊PID控制算法设计以及系统的联调
2024-10-20 03:30:02
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·基于遗传算法的多机器人协作建图方法
2024-11-02 08:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.3-06.-.Jun.2005.-.Toys.for.Bots
2024-11-02 23:40:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-04.-.Apr.2004.-.Robots.Exposed
2024-11-06 15:50:01
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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机
2024-11-10 16:30:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-01.-.Jan.2006.-.First.at.Last
2024-11-11 22:50:01
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·基于DSP的双足机器人运动控制系统设计
2024-11-13 11:20:01
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·期刊论文：说话人识别中语音特征参数的研究
2024-11-28 13:10:02
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介绍了根据真空吸附原理,设计的一个能在垂直墙面上,通过脚步行进方式,在4个方向上垂直移动的爬墙机器人及其控制系统.其控制系统采用单片机控制,实现5个基本动作的有序控制
2024-11-29 10:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-06.-.Jun.2007.-.Machine.Art
2024-12-06 02:50:01
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本文介绍了智能玩具机器人控制系统的硬件电路以及软件设计.控制系统的硬件电路部分主要包括控制器、传感器和电机驱动模块,控制器和传感器分别采用8位PIC系列单片机PIC16F877和二值型红外传感器.智能玩具机器人的驱动则是采用直流电机
2024-12-27 06:30:01
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转载一下不错的文章，希望看到的有所帮助，对设计有点感触。
2025-01-02 23:40:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->境下基于蚁群算法的机器人路径规划.pdf
2025-01-03 01:40:02
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机器人图形化编程与三维仿真环境机器人图形化编程与三维仿真环境
2025-01-08 15:10:02
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本文介绍了作者自行设计的电加热器单片机式仿人温控器的工作原理、温度检测及分调理电路,检测标度变换算法和仿人温度控制算法,软件设计等关键技术.
2025-02-10 04:20:01
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