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本文介绍了基于MSP430的自主式移动机器人设计与实现，在机器人移动领域具有算法的改进
2023-02-10 03:50:02
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·摘要：以关节式履带机器人为研究对象，通过对机器人爬梯过程中的质心变化规律、抗倾翻性及初始姿态设定等方面的分析，对爬梯过程进行运动学仿真实验，优化参数，提高设计的可行性和运动过程的平稳性。
2023-05-25 05:00:02
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· 摘要： 介绍了一种基于现代DSP技术的机器人运动控制器设计方法,根据控制器的基本原理.利用MATLAB/DSP Builder搭建硬件模型,然后利用ALTERA公司提供的Signal
2023-05-30 12:20:04
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·[机器人科学与系统之四].Robotics.Science.and.Systems.IV
2023-05-31 21:20:03
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于栅格法的机器人路径规划蚁群算法.pdf
2023-06-02 20:50:02
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Motorola杯嵌入式处理器设计大赛作品，论文以DSP56805为核心设计并实现了拟人机器人TH-1臂部关节控制节点的硬件电路，并在此基础上利用Codewarrior + Embedded SDK编制了臂部关节的
2023-06-07 20:20:15
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在分析了工业机器人的发展历程和机器人控制系统的研究现状后，本论文的主要目标是针对四关节实验室机器人特有的机械结构和数学模型，建立一个新型全数字的基于DSP和FPGA的机器人位置伺服控制系统的软、硬件平台
2023-06-13 17:10:41
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人原理及控制技术-9.3M-PPT版.zip
2023-07-03 02:30:03
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人技术讲稿-677页-58.1M-ppt版.zip
2023-07-03 03:20:02
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2023-08-21 15:20:01
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摘 要：该文提出了一种嵌入自联想神经网络的高斯混合模型，它充分利用了神经网络和高斯混合模型各自的优点，
以最大似然概率(ML)为准则，把它们作为一个整体来进行训练。训练过程中，高斯混合模型和神经网络的参数交
替更新。由于神经网络起到了“数据整形”的作用，因而提高了类内数据的相似性。实验结果表明，采用该文提出
的模型在各种信噪比情况下的识别率都比基线系统有所
2023-09-02 09:40:01
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基于机器人运动控制的精密定位要求,研制高精度位移控制器,由传感器、模数电路和微处理器组成硬件电路部分,模型算法及控制流程组成软件部分,机械部件及电机等组成运动部件,进行集成模块化设计后成为一款高性能
2023-09-17 06:30:01
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针对流体运输管道内部状况进行定期检查,设计了一种由单片机控制适用于30cm至50cm内径的管道内况检测机器人,该机器人采用旋进式运动机构,具备温湿度、特种气体浓度、光照度等多种参数检测功能,同时可对现场环境进行拍照记录
2023-09-17 09:10:01
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本设计是对工业生产中搬运机器人的模拟,以STC11F32XE单片机为核心,结合无线路由器和手机控制端程序对机械臂和小车底盘实现无线控制,设计出一种能够在无线信号控制下完成抓取、搬运货物等功能的智能机器人
2023-09-30 01:40:01
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说话人识别是近年来高速发展的一项技术，让机器通过语音来识别说话人的身份是这项研究的主要目的。随着计算机与电子技术的发展和说话人识别理论的不断完善，说话人识别技术应用于实际生活与工作的要求也越来越迫切。
2023-10-04 10:40:01
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对基于Pmac控制卡的机器人控制软件进行了分析，为了实现系统的可重用性及系统结构的清晰性， 采用COM接口技术实现软件的插件化，从而为软件功能的扩展奠定了基础， 降低了系统的耦合度，便于系统的维护和升
2023-11-11 12:20:01
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设计了一种用于焊接机器人的焊枪高度跟踪器，就其设计思想、工作原理、程序设计等要点进行阐述。试验与实践证明，该机构完全适用于球罐、储罐及大直径管道的自动焊接，使焊接质量和焊接速度大幅度提高。
关键
2023-11-27 03:00:01
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拟人机器人的面部表情控制系统是个十分复杂的探索性研究课题。本文仅研究玩偶机器人的面部表情控制，它涉及说话时口形的变化和眼睛的活动等面部表情的一般机理，并给出实现控制的硬件和软件的设计方法。
关键
2023-12-15 04:00:01
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足球机器人融合了计算机视觉、模式识别、决策对策、自动控制、无线通信、多智能体合作等多项技术，具有极高的研究价值。本文设计了基于ARM7微处理器的集中视觉足球机器人底层控制系统，简化了系统设计，满足微型
2023-12-26 03:10:01
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应用仿人智能鲁棒性高、能对付难控对象的控制特点，结合模糊RBF 神经网络控制技
术，提出仿人模糊神经网络控制方法，对PID 控制器参数进行优化调节。该方法采用仿人智能的多模态控制思想，对PID
2023-12-26 07:40:01
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