为实现3-RSS/S 踝关节康复并联机器人的各种康复训练模式,完成了以“PC+PMAC”
作为硬件平台的控制系统设计,基于Visual C++6.0 开发了软件系统,经实验取得了满意的效果
本文探讨了基于OPC中间件的现代控制系统信息集成解决方案,并阐述了OPC技术的核心思想和服务器开发模式,结合一种数据采集与控制卡,给出了OPC数据访问服务器的具体实现。
关键词:OPC;C
本文介绍了飞机加油场计算机集中控制系统的工作原理和控制软件的功能,给出了液
体流量传感器控制电路的设计实例。
关键词:飞机加油,传感器电路,集中控制
Abstract: Thi
提出了一种模糊自适应PID 算法。利用模糊自适应PID 算法对柴油机电子调速器PID
参数按调速系统过渡过程进行模糊自整定。从仿真结果看调速性能有明显改善。
关键词:模糊PID;数字
高炉喷煤是个节能降耗项目,一套可靠的自动控制对于连续、稳定的喷吹起着重要的
作用。本文主要介绍如何利用一套低成本的西门子PLC S7300 实现喷煤的过程控制、数据
采集、喷吹量调节
本文通过拉格朗日方程推导出环形一级倒立摆系统的数学模型,用能量方法对该模型进行摆起控制;在倒立摆成功摆起后,在倒立平衡点对系统模型进行线性化,并用线性二次型最优控制(LQR)算法对倒立摆线性化模
本文介绍如何利用微机实现对多台西门子MicroMaster440 变频器进行集中控制。文
中详细说明了该变频器的通用串行接口(USS)通信协议,以及与串行通信相关的变频器参数的设置,同时也
针对以往调度模拟盘控制系统采用非智能化功能单元、并行传输方式所带来的种种弊
端,例如:易受到干扰、接线复杂、不能实现显示单元自检及动态潮流方向显示等,本文提出一种基于RS-485总线的解决
本文提出一种基于BP 神经网络的新型智能PID 控制方法和一些BP 神经网络的基本概念。同传统的PID控制相比较,神经网络智能PID 控制有许多优点。把BP 神经网络的PID 控制方法应用到工业
针对液化气灌装厂的生产特点、安全要求和现有的 PLC 控制系统,介绍了基于CC-Link 总线的分布式控制系统的构成及其实现方法。应用表明该系统功能齐全,实时性好,通讯速度快,组态容易,现场布线
采用通用微机,基于串口,实现对遥感卫星地面接收系统中二次变频本振信号源和卫星下行数据高速解调器的控制,替代原有的人工设置的模式,实现了对信号源和解调器可靠、灵活、高效的控制。
关键字:信号
本文应用模糊控制对档案回转库位置定位技术进行研究,详细介绍了档案回转库的定
位过程和模糊控制器的设计。实验结果表明,该模糊控制器比常规控制器具有更好的控制效果。
关键词:档案回转库;