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本文通过对自重构机器人的特点和总体结构进行分析，提出一种基于ATmega162 的部分主从分布式控制模式，该模式利用ATmega162 的外扩存储器功能实现扩展总线，从而对自重构机器人上的部分功能模块
2024-03-09 12:20:02
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EDUROBOT-680-II 型教学机器人是上海交通大学机器人研究所采用世界银行贷款研制的一种五自由度多关节的机器人。
它具备工业机器的基本功能、良好的开放性以及舒适的使用界面，主要大专院校和
2024-03-10 03:50:01
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传统蚂蚁算法存在路径点转移方向未能快速确保为收敛方向，所有路径点同时转移容易导致各点配合不好而使总距离产生振荡的缺陷。根据蚂蚁嗅觉引导行为的原理，使蚂蚁路径点位置转移方向在迭代计算中能保证为收敛方向，
2024-03-21 23:40:02
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机器人导航技术是移动机器人领域的一项核心研究内容。
2024-04-25 02:10:01
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以 IPC+DSP作为六自由度工业机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器 PMAC(ProgrammableMulti-Axies
Controller)的开放式机器人控制系统。
2024-05-01 14:40:02
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本文综述了智能移动机器人技术的历史、研究现状及未来展望. 对移动机器人的导航和定位、多传感器融合等技术进行了较为详细的分析, 指出了优点与不足. 同时对仿生机器人、多机器人系统与机器人足球等移动机器人
2024-05-21 08:40:01
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·期刊论文：型材搬运机器人视觉伺服控制研究
2024-05-30 19:10:02
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·DSP在足球机器人控制系统中的应用
2024-05-31 21:30:02
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·摘要： 针对新型球形机器人驱动机构的特点,介绍了一种基于DSP的开环控制器软硬件系统的设计方法,给出了系统的硬件电路、开环控制模型以及软件控制流程.
2024-06-16 10:30:01
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·基于DSP仿人机器人关节控制器设计
2024-06-23 00:10:01
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·多机器人通讯网络的路由协议的研究
2024-06-24 00:50:01
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·摘要： 论文介绍了一个基于DSP的说话人确认系统,该系统确认算法建立于高斯混合模型-全局背景模型(GMM-UBM)的基础上,并在特征空间采用一种新的基于信息熵特征融合的算法,实验结果表明在不影响识别率的情况下
2024-06-27 10:00:01
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·摘要： 目的 探讨瘦素(leptin)对体外培养的牙髓干细胞增殖、分化的影响.方法 体外培养牙髓干细胞,采用MTT法及流式细胞技术检测不同浓度瘦素对牙髓干细胞增殖作用的影响,通过碱性磷酸酶、Yon Kossa染色及矿化相关蛋白(DSP、OCN)的免疫组化染色来检测瘦素对牙髓干细胞分化的影响.结果 瘦素对牙髓干细胞增殖没有显著作用,但是对牙髓干细胞的ALP活性呈浓度依赖性促进.Von
2024-06-29 11:00:01
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·微小型仿生变体驱动机器人的研究
2024-07-04 01:40:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.7-02.-.Feb.2009.-.Megabot
2024-07-06 06:10:01
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文章介绍了一种以TMS320DM642为核心,结合编解码芯片SAA7115和SAA7105组成的高速图像处理系统,和典型的电机控制芯片TMS320F2812为核心的电机控制系统,组成了基于双目视觉的跟踪机器人系统
2024-07-10 16:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.2-03.-.Feb.2004.-.Rovers.Are.From.Mars,.But.These.Bots.Are.From.Venus
2024-07-11 20:00:01
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·期刊论文：基于神经网络的说话人辨认方法
2024-07-13 13:30:01
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· 摘要： 根据智能机器人的控制要求,提出了机器人控制系统的顶层核心控制器和底层运动控制器的双层结构,底层与顶层基于CAN总线完成关节状态信息的上传和运动指令的下达.在此基础上,采用高速
2024-07-14 23:40:01
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研究了基于PIC单片机为控制核心的格斗机器人.该机器人由动力系统、机械系统和控制系统组成,其控制系统主要由PIC单片机、电机驱动电路和传感器模块三部分组成.在机器人控制系统的软件设计中,采用了自救、搜索和攻击算法
2024-07-25 12:20:01
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