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本文介绍了基于μ'nSP 内核的SOC 上的说话人识别算法改进的研究及实现。采用
一种改进的端点检测算法，提高了识别率。并利用随机语音提示的方式，来解决身份确认中的录音作弊问题。取得了良好的效果
2024-01-22 12:10:01
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腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
腿轮式机器人的模糊PID自适应控制
2024-02-01 10:40:02
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介绍了仿人智能控制器的适用范围和基本算法，提出了改进的仿人智能控制器即九点
控制器的优化控制策略。通过对工程设计中温度的控制方案设计，比较了九点控制器与PID控制器算法对系统动态性能的影响
2024-02-01 22:20:01
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DSP应用相关硕士学位论文，对DSP的产品开发有指导作用
2024-02-15 12:50:01
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本文建立了动态触觉传感器的三维力学模型, 计算了触觉传感器表面弹性保护膜的低通效应值, 利用反卷积算法部分补偿了这种低通效应, 并对该算法进行了仿真实验. 实验结果表明该算法的收敛性和接触力重构的精度
2024-02-17 02:50:01
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本文介绍了基于神经网络和微粒群优化算法的移动机器人动态避障路径规划算法。通过神经网络改进的微粒群算法，充分利用了神经网络的融合性和并行性来提高微粒群算法中适应度函数的准确性。通过神经网络描述机器人工作
2024-03-15 21:50:01
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DSP相关应用硕士论文，对DSP产品的研发很有帮助
2024-03-17 21:20:01
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视觉伺服可以应用于机器人初始定位自动导引、自动避障、轨线跟踪和运动目标跟踪等控制系统中。传统的视觉伺服系统在运行时包括工作空间定位和动力学逆运算两个过程，需要实时计算视觉雅可比矩阵和机器人逆雅可比矩阵
2024-03-23 15:00:02
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齐塔人对中国安全地点的详细解答，只是齐塔人对2012后中国安全地点的预测，权当笑话，共享一下。
2024-04-22 12:50:01
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针对自治水下机器人(AUV)所处的真实海洋环境，通过分析长距离航行时AUV局部规划必须考虑的各种因素和可能产生的影响，设计一种局部规划器的结构，提出基于模糊逻辑的解决方案。该方法能实时综合考虑机器人的
2024-05-10 03:30:01
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机器人绝对位置数据的获取与处理，在知网上下载的，花了好多钱，给大家分享一下，绝对值得一看的资料。
2024-05-13 04:50:01
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·网络机器人遥操作系统设计与实现
2024-05-30 02:50:01
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·室内移动机器人程序设计研究
2024-06-11 23:00:01
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·基于DSP的嵌人式冲床数控系统设计
2024-06-17 23:20:01
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·室内移动机器人程序设计研究
2024-06-22 10:20:01
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·自主式足球机器人控制系统设计研究
2024-06-24 22:40:01
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· 摘要： 针对火电厂凝汽器的清洗需求,设计一种水下履带式清洗机器人,提出利用工控机、DSP和PLC相结合的清洗机器人控制系统.工控机作为上位机通过Profibus监控整个机器人的运行状态
2024-07-24 00:10:01
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·高级机器人学与步行机器人
2024-07-26 12:10:01
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·基础机器人学与宝贝车机器人
2024-07-28 08:30:01
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·摘要： 在概述了骨科修补辅助医用机器人系统总体方案的基础上,对系统中骨骼医学图像处理技术进行了重点描述.通过采用图像格式转换、数学形态变换结合Canny边缘算子算法实现了骨骼的轮廓提取.采用综合使用反求软件和传统
2024-08-28 21:40:01
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