BP6309 是一款高性能低成本的三相无刷直流电机、正弦波控制芯片，芯片集成了霍尔位置解码器、MOSFET 驱动、振荡器等模块，仅需很少的外围元件即可构成完整的无刷直流电机驱动系统。

利用BLDC磁路饱和原理，通过脉冲注入的方式实现初始角度的快速定位，从而实现快速稳定启动。

文档详细说明了原理和实现方法。

BLDC有感驱动应用笔记   关于六步换相；  霍尔有120°和60°两种，产生的编码结果也不一样；如下：  60°（CBA顺序）：100、000、001、011、111、110；（即4、0、1

BLDC电机控制算法(瑞萨)        

随着工业自动化的发展，人们对电机控制系统的性能要求越来越高。矢量控制、直接转矩控制等先进的控制理论不断提出，而微处理器和控制器的更新换代特别是数字信号处理（DSP）的出现，使得理论成为实践。智能化功率模块和空间矢量脉宽调制（SVPWM）技术的出现，极大的改善了电机的控制性能。

本论文重点讲述了以功能强大的DSP、智能化的功率模块和先进的SVPWM技术实现永磁无刷直流电机的开环调速

BLDCM的基本组成    

无刷直流电机主要由永磁电动机本体，转子位置检测器和功率开关逆变器件三个部分组成。电力电子开关逆变器输入端加直流电压源，逆变器根据一定的逻辑关系向电机的三相绕组依次导通电流。位置检测器检测电机转子位置，将转子位置信号输出给控制模块。控制模块将位置信号处理后，形成一定逻辑的开关信号驱动电力电子开关管的导通与关断。
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STM32 实用无感无刷直流电机控制参考