汽车理论第六版清华大学余志生 主编
无刷直流BLDC内部资料
资料详细技术说明
BLDCM的基本组成
无刷直流电机主要由永磁电动机本体，转子位置检测器和功率开关逆变器件三个部分组成。电力电子开关逆变器输入端加直流电压源，逆变器根据一定的逻辑关系向电机的三相绕组依次导通电流。位置检测器检测电机转子位置，将转子位置信号输出给控制模块。控制模块将位置信号处理后，形成一定逻辑的开关信号驱动电力电子开关管的导通与关断。
电力电子开关逆变器如下图所示。控制V1-V6或者V4,V6,V2的导通方式和顺序，可以给电机定子三相绕组提供有一定逻辑关系的电压，使电机输出大小恒定的转矩。逆变器开关V1-V6为功率开关器件，多用IGBT或P-MOSFET。每个功率开关管旁边均反并联一个续流二极管，用于功率开关管关断时，由于电机的电感性而不能突变的电流的流通。
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