无传感器BLDC 控制应用 - 免费下载

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资源简介

介绍了无刷直流电机换相的无传感器技术,给出三个霍尔传感器的输出及每相对应的反电动势波形,磁欧姆定律,介绍了BEMF过零检测技术,给出了三相相电流和各相BEMF波形,BEMF检测用硬件原理示意图,BEMF过零检测具体实现方法,简单介绍了三角形连接电机,PID控制器以及PID增益的调节等等,适合电机入门资料和无刷直流电机程序算法参考。

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