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FPGA做机器人舵机控制系统，verilog-FPGA to do the robot servo control system, verilog
2022-11-24 02:00:02
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VFH+ 机器人matlab改进测试代码
2022-11-25 02:50:02
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资料介绍领邦关于工业检测机器人技术和应用进展，看一下
2022-12-08 08:20:02
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该文档为msp430G2553个人总结介绍，是一份不错的参考文档，可以参考下。
2022-12-24 16:00:02
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KeTop 是KEBA 公司专门为工业机器人手持终端提供的硬件解决方案，该手持终端运行KEBA 公司自主研发的人机界面软件TeachView。该人机界面具有易操作、人性化，符合人机工程学。
2023-01-01 11:00:03
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武汉工程大学学报--基于遗传算法的自主机器人避障方法研究
2023-01-06 07:00:02
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机器人技术与应用--工业机器人技术发展趋势
2023-01-06 07:30:02
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神经网络在机器人运动控制中的应用，仅提供参考
2023-02-04 20:40:02
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双轮机器人轨迹跟踪算法在matlab平台的仿真，路径可以自己设定，最后显示算法控制下机器人走过的路径，和与理想路径的偏差
2023-02-19 12:20:02
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·自从20世纪50年代末第一台工业机器人发明以来机器人的发展已经有半个世纪纵观半个世纪以来机器人的发展史机器人技术在需求的牵引下已经得到了巨大的发展到目前为止机器人的发展已经经历了三个阶段(1)可编程的示教再现型机器人为了让机器人完成期望的作业首先由操作者通过示教盒对操作机器人的运行轨迹作业顺序等进行示教操作机器人控制系统将示教指令记忆存储应用时再根据再现指令顺序取出示教指令经过编译在一定精度范围内
2023-05-20 18:30:03
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本论文对DSP和FPGA在交流伺服电机控制系统中的应用进行了详细的设计，并完成了系统的规划。论文完成的设计任务主要有：1、根据系统要求，详细分析了运动控制系统，给出了运动控制系统的总体设计，提出了一套对已有外围设备适用的设计方案。2、根据实际情况，提出了简单易于实现、实时性好的轨迹插补算法，并给出了插补算法的软件设计，并在DSP中得以实现。3、使用汇编语言进行软件设计，完成了运动控制卡中由DSP完
2023-06-13 16:50:23
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专辑类-机器人相关专辑-51册-805M 机器人-193页-10.3M.pdf
2023-08-25 11:20:01
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本文介绍了一种微型侦察消防机器人的设计。首先介绍了消防侦察机器人的发展方向及本设计的目标,然后分析消防侦察机器人的主要参数,最后给出机械结构和控制系统的设计方案。
2023-09-15 10:10:01
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北京航空航天大学出版的北航宗光华教授的电子书书，值得一看。
2023-11-13 10:20:01
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机器人视觉伺服系统是机器人领域一项重要的研究方向，它的研究对于开发手眼协调的机器人在工业生产、航空航天等方面的应用有着重要的意义。本文针对机器人视觉伺服系统的特点，对典型的标定算法进行了分类和比较，最
2023-12-27 11:50:01
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随着电子科学、图像传输处理技术与理论的迅速发展，机器人视频监控技术的实际研究与应用曰益得到重视，并不断地在许多领域取得骄人的成果。特别是近年来，机器人视频监控技术已成为高技术领域一个重要的研究课题。
2024-03-07 10:20:01
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用于人形机器人的实时多通道降噪方法使机器人能够在实际应用中精确地进行后续的音频分类或语音识别。引入人形机器人具有类似人体的头相关传输函数的性质，避免一般方法中在估计声传播信道模型时只考虑声达时延，而忽
2024-04-06 13:00:02
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c语言函数与机器人导航控制pdf格式课件
2024-05-16 05:30:02
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该文结合仓储信息管理系统的需求．设计并开发了一种巡线机器人控制系统。采用
TMS320F2812型DSP。利用反射式红外传感器感知与地面颜色有较大差别的导引线
2024-06-14 03:10:01
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·远程遥控的类人机器人系统
2024-07-20 16:30:02
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