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串级PID控制在无人机姿态控制的应用
无人机姿态控制需要极高的精确性,传统的PID 控制无法满足其性能要求,但如果采
用复杂的控制算法,在软件上实现又具有一定的难度。
2022-09-23 07:40:02
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有关无人机编队飞行的,里面还给出了无人机的线性模型,对研究编队飞行的同行应该有所帮助。
2016-12-27 00:46:01
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该文档为无人机测绘项目的设计讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2022-02-20 01:30:01
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该文档为无人机电磁干扰分析讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2022-03-15 18:30:01
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该文档为无人驾驶汽车环境感知技术总结文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2022-05-09 01:30:02
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天空中的无人机,与地面上的操作者,是如何进行“沟通”的呢?答案就是遥控系统和图像传输系统(简称图传)。
2022-12-18 13:40:02
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这阵子无人机风气大盛。大家见到网上不断有人贴出宏伟的航拍片段和照片,很想要吧?但是,无人机还是个很新的玩意,想找个老手指点一下亦不容易啊。
2022-12-18 16:00:02
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固定翼飞机简易教程,通俗易通的介绍了固定翼飞机的飞行原理。
2023-02-04 13:10:02
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针对国内多数油田计量站地处偏远,由于设置工人值班给生产和生活带来极大不便的情况,我们设计开发了一种无人值守计量站监控系统。本文介绍了此监控系统的设计方案以及系统软、硬件的功能,此系统投入运行,取得良好
2024-01-18 00:40:02
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结合适航地图和贝叶斯非线性滤
波方法进行目标跟踪的算法.为解决观测间隔时间可能较长的问题 ,基于 FPKE和适航地图来预测目标位置概率
分布的时间演进;在量测更新时充分考虑无人机的观测视野 ,将未观测到目标应用于目标位置概率分布的量测更
2024-03-16 02:20:02
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该文档为无人直升机的设计方案无人机的设计与组装(完整版)讲解文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2022-01-30 07:30:01
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屏幕保护程序是什么,相信大家都用过,但对于它的结构也许就不那么熟悉了。
2015-09-09 20:15:01
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4、多线程有几种实现方法,都是什么?同步有几种实现方法,都是什么?
2017-05-25 10:17:02
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·国外无人机自主飞行控制研究
2013-07-30 02:50:01
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主要是由于移动通信基站分布范围比较广泛,大部分都建设在地广人稀的野外,无人值守,环境特殊,安全系数极低,成为盗窃分子的光顾之地。
2013-10-22 17:44:01
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无人机的一些资料,有用
2016-03-24 00:04:01
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采用误差四元数作为状态量,利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。
2016-08-05 08:41:58
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关于无人船的一篇论文关于无人船的一篇论文关于无人船的一篇论文关于无人船的一篇论文关于无人船的一篇论文
2016-08-19 14:44:38
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用来仿真无人机航及路线的规划,
2018-03-19 11:12:52
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该文档为无人直升机设计构造综合概述文档,是一份很不错的参考资料,具有较高参考价值,感兴趣的可以下载看看………………
2021-12-29 00:30:02
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