51单片机经典入门教程(非常棒的教程)

针对桥式吊车水平运动系统是一个非线性、变参数、强耦合的对象，采用非线性PID 控制器进行定位和防摆控制。仿真实验结果表明，系统具有良好的动态、静态特性和强的鲁棒性。
关键词：非线性PID；

BP 神经网络已被广泛应用于PID 控制器的优化调参,但这种调参方法具有收敛速度慢、
学习时间长、连接权重初值为随机值、易于陷入局部极小等缺点。本文提出了一种不同于用BP 网络调整PID

以国内某公司的四臂混凝土泵车作为控制对象，运用机器人运动学，建立其运动学模
型，基于该模型给出泵车运行轨迹优化问题。考虑系统利用PLC 控制器实现，因此提出了一种新的快速简便的泵车的控制系

现代运动模拟器对响应快速性、跟踪准确性等仿真运动特性提出了更高要求，使得
并联机器人机构的运动控制更为复杂。以某型潜艇操纵模拟器为例，其控制软件采用模块化设计，利用NT 环境下多线程技术,

本文通过对图像特点的分析，并根据人类视觉对图像边缘、纹理等区域感知的模糊
性，利用模糊控制方法对非线性的、无法获得精确数学模型的复杂系统的良好控制性能，提 出了一种对水印强度进行智能控制的

本文介绍了高速物料提升机自动控制系统原理，软、硬件结构，并对系统的特色部分作了进一步的分析。
关键词：物料提升机;单片机;编码器
Abstract: This paper intro

本文讨论广东省惠阳发电厂A、B厂网络结构和人机界面升级的应用。
【关键字】控制系统 客户/服务器(C/S) TCP/IP协议 网桥 PLC
Abstract: In this pap

以可编程控制器PLC 为核心，形成纯滞后一阶闭环温度自动监控系统。在加热阶段
采用模糊控制算法进行升温控制。保温阶段，采用PI 算法实现恒温控制。即采用模糊控制和PI 控制相结合办法，达到