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提出了一种人手掌的简化模型，根据该模型，设计了仿人灵巧手掌的机构，使得只作为仿人灵巧手手指及其控制部件机架的手掌形成弧形自由度参加手部动作，提高了仿人灵巧手通用性、灵活性和抓持物体的适应性。经优化设计
2024-02-16 06:40:01
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·摘要： 设计小型仿人机器人的电机控制系统,以实现多自由度运动控制和协调是机器人技术中的一个难点.针对传统控制器控制的电机数量少、难于实现关节协调的缺点,提出一种基于数字信号处理器(DSP)
2024-08-09 03:00:01
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·期刊论文：基于粗神经网络的仿人智能机器人的语音融合算法研究
2024-11-18 19:00:02
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· 摘要： 文章先对CAN总线进行了介绍,然后把CAN总线应用到仿人机器人中,设计出一种适合仿人机器人的分布式运动控制系统,并给出了详细的设计过程.整个控制系统层次清晰,结构灵活,
2024-07-07 07:40:01
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软件开发过程方法
软件开发过程是什么
RUP是什么
ISO9001是什么
CMM是什么
UML是什么
XP是什么
软件开发过程的比较
测试在软件开发过程中的地位
2015-08-17 10:51:01
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目前仿人机器人的研究与应用碰到了诸如：大计算量、海量存储的需求、实验设备投入大、科研人员的协作和成果融合困难等问题。而网格具有超级计算能力、海量的存储容量、能做到网格中所有软件资源、硬件资源、人力资源
2023-11-17 09:10:01
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论述了由嵌入式计算机组成的3 层仿人机器人控制系统，并详细介绍了其中的关节控制器。控制系统实行逐级控制，任务分散，提高了机器人的智能化程度。关节控制器选用TM320F2811 型数字信号处理器作为处理
2023-12-24 07:50:01
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· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计
2024-08-12 12:10:01
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·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器
2024-09-13 07:00:02
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PID调节的实质是什么？
经常看到有关PID调节问题书籍，看来看去看不懂他们再说什么。还有一些技术员一提起PID调节，就摇头，搞不懂呀！那么PID调节的实质是什么？通俗的概念是什
2024-04-01 12:40:01
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·摘要： 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上
2024-06-06 13:20:01
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仿windows画板
2013-12-11 22:59:03
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仿windows日历，使用MVC设计模式
2015-08-12 00:38:01
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仿sbo界面，界面华丽，非常不错。省下不少开发界面的时间。
2014-08-12 03:15:02
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仿CString类，在Windows Mobile环境下使用。
2013-12-17 15:09:03
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VC++ 对话框内平滑文字滚动，垂直向上，仿电影字幕
2025-05-26 04:40:02
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仿QQ聊天工具，界面采用类似QQ的第三方控件，代码解释详细
2025-06-11 00:40:01
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我也不知道是什么
2015-02-03 00:03:01
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不知道是什么东西，大家看看吧。可以交流交流哦。
2014-01-03 02:05:01
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我也想知道是什么源码，是一个考勤系统里弄出来的1个。
2016-02-19 00:57:02
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