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机器人手爪上装有多种传感器，为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件，必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
2024-02-16 05:30:01
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本文介绍爬行式弧焊机器人结构光三维视觉传感器的传感原理、系统组成和设计依据。用会聚透镜和柱透镜组合产生线长35～ 40 mm、线宽1 mm 的光纹投向焊缝, 热敏电阻组成桥式自功控温电路,用5 L &
2024-03-08 01:10:01
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移动机器人是机器人技术的一个重要领域，是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
2024-03-08 03:10:01
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为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传
感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
2024-04-15 04:10:01
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针对Pioneer3-AT移动机器人的特点，基于无线局域网设计并实现了一种移动机
器人远程控制系统。简要介绍了系统的工作原理及移动机器人的体系结构，给出系统服务器和客户端程序的实现流程，最后，通
2024-04-15 11:00:01
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视觉传感器使用高速DSP微处理器采集图像,并在传感器内部执行图像处理算法;得到决策结果后直接输出给控制系统执行决策动作,从而避免了使用高带宽数据通讯通道传输大数据量的图像,提高了系统整体性能.开发的视觉传感器采用嵌人式微处理器和叠加式构架
2024-05-30 00:10:02
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·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
2024-06-01 14:00:01
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·摘要： 从全新的角度对仿人型机器人运动控制系统进行了尝试和探索,提出了一种以DSP为核心、CAN总线为通信标准的新型控制结构,并分情况给出了三种不同的设计方案.整个控制系统集成在机器人本体上
2024-06-06 13:20:01
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资料->【C】嵌入系统->【C3】自动化控制->【1】控制算法->【蚁群算法】->基于蚁群算法的三维空间机器人路径规划.pdf
2024-06-12 09:30:01
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·摘要： 通过对两轮驱动机器人小车的运动模型的分析,提出一种非完整性两轮机器人小车运动控制器的设计方法.在将运动参量角速度和线速度进行解耦的基础上,引入速度控制器,通过反馈抑制了左右轮的扰动及参数差异对控制性能的影响,并且以数字信号处理器芯片TMS320LF2407A为控制器核心,具体实现了非完整性两轮机器人小车运动控制.实验结果证明了上述方法的有效性.
2024-06-18 14:40:02
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·基于双DSPs架构的移动机器人运动控制系统的设计
2024-07-26 06:00:02
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·主观式人眼波前像差仪中图像处理与自动跟踪的研究和实现
2024-07-28 23:30:01
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·基于IPC和DSP的六自由度搬运机器人控制器研究
2024-08-01 11:00:01
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·通过WiFi移动IP网络操控家用机器人方案在PDA上的实现
2024-08-24 06:30:02
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·期刊论文：一种改进的基于人眼视觉特性的图像编码算法
2024-08-26 15:00:02
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-05.-.May.2008.-.The.R2.Builders.Club.and.the.Jedi.Code
2024-09-03 14:50:01
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·摘要： 对于一种新型的双臂单腿跳跃机器人,简要介绍了该机器人系统的特点.根据该机器人的功能和要求,提出了控制该机器人的设计目标和关键技术,据此设计了基于DSP的运动控制系统,并介绍了该控制系统的体系结构
2024-09-04 08:40:01
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·期刊论文：孔_轴装配机器人视觉制导关键技术研究
2024-09-10 11:40:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-01.-.Jan.2007.-.Meet.Vinnie-.One.of.the.Mighty.Morphing.Bioloids
2024-09-12 23:40:02
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·期刊论文：基于最大似然模型插值的快速说话人自适应算法
2024-09-17 15:30:01
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