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本文研制了一种适合在中小型温室大棚内使用的经济型自动化喷雾机器人的控制系统，并在实验室内实现了控制试验。 本文主要研究工作包括： 基于ARM7微处理器的LPC2292，构建了喷雾机器人控制系统。
2024-01-29 18:40:01
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设计了基于网络化虚拟仪器的多节点机器人传感器试验平台系统，利用COM、软件插件等技术开发了虚拟控件和信号处理软件模块，用户可通过PPL创建自定义的信号处理模块，为进行面向智能机器人控制的传感器测
2024-02-17 04:00:01
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目前应用最广泛的模糊聚类算法是基于目标函数的模糊k-均值算法，针对该算法存
在的缺点，本文提出一种改进的聚类算法，利用遗传算法的全局优化的特点，在能够在正确获得未知对象的聚类中心数目的同时，克服
2024-02-20 03:10:01
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为了避免移动机器人在行进过程中与障碍物发生碰撞，设计了一种基于LPC2119微控制器的超声波避碰传感器系统。文章首先介绍了超声波发射电路、回波电压放大电路和检测电路的设计方法;巧妙地应用74HC154
2024-05-06 01:30:01
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本文提出了用于SCARA 机器人运动控制的自组织模糊聚类神经网络控制器。该控制器基于模糊聚类方法在学习模糊规则之前先优化训练数据，去除冗余数据并解决数据冲突问题，不但减少了神经网络的计算负担，而且生成
2024-05-16 06:50:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.4-08.-.Aug.2006.-.Does.Your.Robot.Lack.Personality
2024-06-23 20:50:02
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·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
2024-07-16 04:50:01
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·摘要： 本文提出了一种基于任务的机器人全局并行算法,结合主从结构的MIMD并行处理平台将机器人控制中的运动学、动力学、控制律等基本计算任务分别进行任务划分,将划分好的子任务统一用工作池方式实现全局的动态调度
2024-07-19 11:00:01
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·期刊论文：自主足球机器人视觉系统结构及关键技术
2024-07-21 09:50:01
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·基于DSP运动控制器的5R工业机器人系统设计
2024-07-28 06:50:06
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·期刊论文：一种反映人眼视觉特性的JPEG压缩编码
2024-08-02 07:20:01
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·基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究成都理工大学硕士学位论文基于嵌入式的智能机器人及其运动控制系统研究姓名：周丹申请学位级别：硕士专业：测试计量技术及仪器指导教师：李宏穆20070501
2024-08-08 02:10:01
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· 摘要： 采用分布式控制方式设计了仿人机器人控制系统,运用CAN总线将主控计算机、关节控制器、力传感器连在一起,分散了信息处理和控制任务,提高了机器人智能程度.基于DSP为核心的关节控制器的设计
2024-08-12 12:10:01
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·基于参数自校正模糊控制器的机器人视觉伺服系统
2024-08-16 02:30:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.5-11.-.Nov.2007.-.Touch.Bionics-.i-LIMB.Hand
2024-09-02 14:50:01
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·《机器人杂志》Servo.Magazine.6-12.-.Dec.2008.-.So.You.Want.To.Build.A.Robot
2024-09-10 20:40:01
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· 摘要： 智能交通系统(Intelligent Transportation System,ITS)是21世纪城市交通的发展方向,移动机器人作为智能车辆控制系统实验平台的一个主要部分
2024-09-11 20:30:01
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·期刊论文：基于MFCC和加权矢量量化的说话人识别系统
2024-09-12 08:20:02
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·摘要： 论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器
2024-09-13 07:00:02
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·摘要： 介绍自行开发的半自主远程控制移动机器人系统的软硬件设计方案.以TI公司TMS320LF2407A型号的DSP芯片为机器人小车控制器核心,重点阐述系统定位模块、图像采集模块及无线数据传输模块等
2024-09-13 12:30:01
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