mexme_pf_robot_wifi.m

该程序用粒子滤波的方法跟踪一个机器人并根据WiFi信号修改位置信息。

echo on

mex total_power3.c

mex likelihood_power2.c

mex part_moment.c

mex -DranSHR3 particle_resampling.c

mex ndellipse.c

echo off