operation.h

双蚁群算法实现机器人路径规划

//各种全局操作函数以及全局变量


#ifndef operation_H_H_H 
#define operation_H_H_H 

#define	mapH  40	//地图水平栅格数目
#define	mapV  40	//地图垂直栅格数目
#define	AntNumber  20	//蚂蚁数目
#define	AntNumber2  20	//蚂蚁数目
#define	StepLimit  150	//每只蚂蚁的行走的步数极限
#define	TT  1598
#define	SS  41

#endif