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📄 grinder8a_g_mu.56k

📁 基于PMAC运动控制卡的八轴数控磨床PLC运动控制程序
💻 56K
📖 第 1 页 / 共 2 页
字号:
M1064->Y:$60FE9,4,1                        ;157
M1065-> Y:$60FE9,5,1                 ;158
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 ;259
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M731->Y:$000140,0,24,U;270
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M736->Y:$0003C0,0,24,U;275
M737->Y:$000440,0,24,U;276
M740->Y:$000086,0,24,S;278
M741->Y:$000106,0,24,S;279
M742->Y:$000306,0,24,S;280
M746->Y:$60FE7,8,4,U;284
M747->Y:$60FE7,12,4,U;285
M748->X:$60F59,5,1;287
M1840->DP:$60F84;289
 M1220->X:$078107,0,24,S;290
  M1221->X:$078104,11,1;291
 M1222->X:$078104,12,1;292
 M1223->X:$078104,13,1;293
 M1226->X:$078104,16,1;294
M1227->Y:$00034E,0,24,S;295
 M1228->X:$078106,0,24,S;296
;C:\Lynuc\CNC\PLC\grinder8a_g_MU.pmc
OPEN PROG 1000 CLEAR;30
M171 == 0;34
RAPID;39
RETURN;47
N1000;51
M171 == 1;52
LINEAR;56
RETURN;57
N2000;61
M171 == 2;62
CIR1;66
RETURN;67
N3000;70
M171 == 3;71
CIR2;75
RETURN;76
N4000;79
M170==4;80
READ(P,L);83
IF (Q100&$800 > 0);85
  WHILE (Q112 > 0.5);86
    DWELL(8000000);87
    Q112 = Q112 - 1.0;88
  ENDWHILE;89
ENDIF;90
IF (Q100&$8000 > 0);91
  IF (M2 & 16384 = 16384);92
    STOP;93
  ENDIF;94
    DWELL(Q116 * 1000.0);95
  IF (M171 = 0);96
    RAPID;97
  ENDIF;98
  IF (M171 = 2);99
    CIR1;100
  ENDIF;101
  IF (M171 = 3);102
    CIR2;103
  ENDIF;104
  ENDIF;105
  M170==0;106
  ;107
  ;108
  GOSUB 4;109
  ;110
  RETURN;111
  ;112
  ;113
  ;114
  N06000;115
  M170 = 6;116
  RETURN;117
  ;118
  ;119
  N08000;120
  RETURN;121
  ;122
  ;123
  N09000;124
  RETURN;125
  ;126
  ;127
  ;128
  N17000;129
  NORMAL K-1;130
  M172 = 17;131
  RETURN;132
  ;133
  ;134
  ;135
  ;136
  N20000;137
  M176 == 20;138
  ;139
  M5 == M5 & (M5 ^ 1048576);140
  RETURN;141
  ;142
  ;143
  N21000;144
  M176 == 21;145
  ;146
  M5 == M5 | 1048576;147
  RETURN;148
  ;149
  ;150
  ;151
  N20100;152
  M191 == 1020;153
  RETURN;154
  ;155
  ;156
  N21100;157
  M191 == 1021;158
  RETURN;159
  ;160
  ;161
  ;162
  N36000;163
  RETURN;164
  ;165
  ;166
  ;167
  N39000;168
  RETURN;169
  ;170
  ;171
  ;172
  N40000;173
  M177 = 40;174
  ;175
  ;176
  ;177
  ;178
  RETURN;179
  ;180
  ;181
  N41000;182
  M177 = 41;183
  ;184
  RETURN;185
  ;186
  ;187
  N42000;188
  M177 = 42;189
  ;190
  RETURN;191
  ;192
  ;193
  ;194
  N50000;195
  M181 = 50;196
  RETURN;197
  ;198
  ;199
  ;200
  N01000;201
  ;202
  M14 == M14 & (M14^256);203
  DWELL0;204
  M14 == M14 & (M14^512);205
  DWELL0;206
  M188 =  1050;207
  RETURN;208
  ;209
  ;210
  ;211
  N51100;212
  READ(A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);213
  ;214
  IF (Q100&$800000 = $800000);215
    M14 == M14 | 256;216
    DWELL0;217
  ENDIF;218
  IF (Q100&$2000000 = $2000000);219
    M14 == M14 | 512;220
    DWELL0;221
  ENDIF;222
  M188 = 1051;223
  RETURN;224
  ;225
  ;226
  ;227
  ;228
  N51000;229
  READ(X,Y,Z,I,J,K,P);230
  M181 =  51;231
  RETURN;232
  ;233
  ;234
  ;235
  N52000;236
  READ(X,Y,Z,U,V,W,A,B,C);237
  M170 = 52;238
  Q201 = 0;239
  Q204 = 0;240
  Q207 = 0;241
  Q210 = 0;242
  Q213 = 0;243
  Q216 = 0;244
  Q219 = 0;245
  Q222 = 0;246
  Q225 = 0;247
  IF (Q100&$01 > 0);248
    Q201 = Q101;249
  ENDIF;250
  IF (Q100&$02 > 0);251
    Q204 = Q102;252
  ENDIF;253
  IF (Q100&$04 > 0);254
    Q207 = Q103;255
  ENDIF;256
  IF (Q100&$800000 > 0);257
    Q210 = Q124;258
  ENDIF;259
  IF (Q100&$1000000 > 0);260
    Q213 = Q125;261
  ENDIF;262
  IF (Q100&$2000000 > 0);263
    Q216 = Q126;264
  ENDIF;265
  IF (Q100&$100000 > 0);266
    Q219 = Q121;267
  ENDIF;268
  IF (Q100&$200000 > 0);269
    Q222 = Q122;270
  ENDIF;271
  IF (Q100&$400000 > 0);272
    Q225 = Q123;273
  ENDIF;274
  M118 = Q200 + Q201 + Q254;275
  M119 = Q203 + Q204 + Q255;276
  M120 = Q206 + Q207 + Q256;277
  M121 = Q209 + Q210 + Q257;278
  M122 = Q212 + Q213 + Q258;279
  M123 = Q215 + Q216 + Q259;280
  M124 = Q218 + Q219 + Q260;281
  M125 = Q221 + Q222 + Q261;282
  M126 = Q224 + Q225 + Q262;283
  RETURN;284
  ;285
  ;286
  ;287
  N53000;288
  M170 =  53;289
  RETURN;290
  ;291
  ;292
  ;293
  ;294
  ;295
  ;296
  ;297
  N54000;298
  READ(I,A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);299
  GOSUB 54;300
  M184 =  54;301
  RETURN;302
  ;303
  ;304
  N55000;305
  READ(I,A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);306
  GOSUB 54;307
  M184 =  55;308
  RETURN;309
  ;310
  ;311
  N56000;312
  READ(I,A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);313
  GOSUB 54;314
  M184 =  56;315
  RETURN;316
  ;317
  ;318
  N57000;319
  READ(I,A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);320
  GOSUB 54;321
  M184 =  57;322
  RETURN;323
  ;324
  ;325
  N58000;326
  READ(I,A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);327
  GOSUB 54;328
  M184 =  58;329
  RETURN;330
  ;331
  ;332
  N59000;333
  READ(I,A,B,C,X,Y,Z,U,V,W);334
  GOSUB 54;335
  M184 =  59;336
  RETURN;337
  ;338
  ;339
  ;340
  ;341
  ;342
  N68000;343
  M186 = 68;344
  RETURN;345
  READ(X,Y,Z,U,V,W,R);346
  ;347
  ;348
  ;349
  ;350
  ;351
  IF (Q100&$800000 > 0);352
    M5 = M5 | 4194304;353
  ENDIF;354
  ;355
  IF (Q100&$1000000 > 0);356
    M5 = M5 | 4194304;357
  ENDIF;358
  ;359
  IF (Q100&$2000000 > 0);360
    M5 = M5 | 4194304;361
  ENDIF;362
  RETURN;363
  ;364
  ;365
  ;366
  ;367
  N69000;368
  M186 = 69;369
  RETURN;370
  M5 = M5 & (M5 ^ 4194304);371
  RETURN;372
  ;373
  ;374
  ;375
  N90000;376
  ABS;377
  M173 = 90;378
  Q90 = 1;379
  RETURN;380
  ;381
  ;382
  ;383
  N91000;384
  ;385
  ;386
  M173 = 91;387
  Q90 = 0  ;388
  RETURN;389
  ;390
  ;391
  ;392
  N92000;393
  DWELL0;394
  READ(A,B,C,U,V,W,X,Y,Z,S);395
  M170 = 92;396
  ;397
  ;398
  ;399
  ;400
  ;401
  ;432
    ;433
    RETURN;438
    ;439
    ;440
    ;441
    ;442
    ;443
    N92100;444
    M170 = 1092;445
    ;446
    ;447
    ;448
    ;449
    ;450
    ;451
    ;452
    RETURN;453
    ;454
    ;455
    ;456
    ;457
    N94000;458
    M175 = 94;459
    ;460
    RETURN;461
    ;462
    ;463
    ;464
    ;465
    N97000;466
    ;467
    M183 = 97;468
    RETURN;469
    ;470
    ;471
    ;472
    ;473
    ;474
    ;475
    ;476
    ;477
    ;478
    N4;479
    ;480
    ;481
    ;482
    IF (M10 & 4 = 4);483
      STOP;484
    ENDIF;485
    RETURN;486
    ;487
    ;488
    ;489
    N54;490
    Q200 = 0;491
    Q203 = 0;492
    Q206 = 0;493
    Q209 = 0;494
    Q212 = 0;495
    Q215 = 0;496
    Q218 = 0;497
    Q221 = 0;498
    Q224 = 0;499
    IF (Q100&$01 > 0);500
      Q200 = Q101;501
    ENDIF;502
    IF (Q100&$02 > 0);503
      Q203 = Q102;504
    ENDIF;505
    IF (Q100&$04 > 0);506
      Q206 = Q103;507
    ENDIF;508
    IF (Q100&$800000 > 0);509
      Q209 = Q124;510
    ENDIF;511
    IF (Q100&$1000000 > 0);512
      Q212 = Q125;513
    ENDIF;514
    IF (Q100&$2000000 > 0);515
      Q215 = Q126;516
    ENDIF;517
    IF (Q100&$100000 > 0);518
      Q218 = Q121;519
    ENDIF;520
    IF (Q100&$200000 > 0);521
      Q221 = Q122;522
    ENDIF;523
    IF (Q100&$400000 > 0);524
      Q224 = Q123;525
    ENDIF;526
    M118 = Q200 + Q201 + Q254;527
    M119 = Q203 + Q204 + Q255;528
    M120 = Q206 + Q207 + Q256;529
    M121 = Q209 + Q210 + Q257;530
    M122 = Q212 + Q213 + Q258;531
    M123 = Q215 + Q216 + Q259;532
    M124 = Q218 + Q219 + Q260;533
    M125 = Q221 + Q222 + Q261;534
    M126 = Q224 + Q225 + Q262;535
    RETURN;536
    ;537
CLOSE;538
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