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📁 基于PMAC运动控制卡的八轴数控磨床PLC运动控制程序
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define PC_C_COM2_Q                   235

// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define PC_U_COM2_Q                   247

// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define PC_V_COM2_Q                   250

// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define PC_W_COM2_Q                   253

/***************************************************************************/
// Translation / absolute[coorsys][ABCXYZUVW]
// Value/Status (VS) #30 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_U_ABS2_M                   M133
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// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_V_ABS2_M                   M134
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// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_W_ABS2_M                   M135
#define VS_W_TOOL2_Q                  Q271

/***************************************************************************/
// Translation / mul_coeff[coorsys][ABCXYZUVW]
// Value/Status (VS) #30 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_C_MUL_M                    M138
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#define VS_C_SCL_Q                    Q280

// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_X_MUL_M                    M139
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_Y_MUL_M                    M140
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_U_MUL_M                    M142
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// Value/Status (VS) #31 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_V_MUL_M                    M143
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// Value/Status (VS) #32 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_W_MUL_M                    M144
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#define VS_W_MIR_Q                    Q297
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// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
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#define VS_A_MUL2_M                   M145
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#define VS_A_MIR2_Q                   Q300
#define VS_A_SCL2_Q                   Q301

// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_B_MUL2_ADR                 F:$60F2C
#define VS_B_MUL2_M                   M146
#define VS_B_ROT2_Q                   Q302
#define VS_B_MIR2_Q                   Q303
#define VS_B_SCL2_Q                   Q304

// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_C_MUL2_ADR                 F:$60F2D
#define VS_C_MUL2_M                   M147
#define VS_C_ROT2_Q                   Q305
#define VS_C_MIR2_Q                   Q306
#define VS_C_SCL2_Q                   Q307

// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_X_MUL2_ADR                 F:$60F2E
#define VS_X_MUL2_M                   M148
#define VS_X_ROT2_Q                   Q308
#define VS_X_MIR2_Q                   Q309
#define VS_X_SCL2_Q                   Q310

// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_Y_MUL2_ADR                 F:$60F2F
#define VS_Y_MUL2_M                   M149
#define VS_Y_ROT2_Q                   Q311
#define VS_Y_MIR2_Q                   Q312
#define VS_Y_SCL2_Q                   Q313

// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_Z_MUL2_ADR                 F:$60F30
#define VS_Z_MUL2_M                   M150
#define VS_Z_ROT2_Q                   Q314
#define VS_Z_MIR2_Q                   Q315
#define VS_Z_SCL2_Q                   Q316

// Value/Status (VS) #33 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_U_MUL2_ADR                 F:$60F31
#define VS_U_MUL2_M                   M151
#define VS_U_ROT2_Q                   Q317
#define VS_U_MIR2_Q                   Q318
#define VS_U_SCL2_Q                   Q319

// Value/Status (VS) #34 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_V_MUL2_ADR                 F:$60F32
#define VS_V_MUL2_M                   M152
#define VS_V_ROT2_Q                   Q320
#define VS_V_MIR2_Q                   Q321
#define VS_V_SCL2_Q                   Q322

// Value/Status (VS) #35 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_W_MUL2_ADR                 F:$60F33
#define VS_W_MUL2_M                   M153
#define VS_W_ROT2_Q                   Q323
#define VS_W_MIR2_Q                   Q324
#define VS_W_SCL2_Q                   Q325

#define VS_CUTTER_COMP_Q              Q326
#define PC_CUTTER_COMP_Q              326

/**************************************************************************/
// Value/Status (VS) #54 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_NLABEL_ADR                 Y:$60F34,0,16,U
#define VS_NLABEL_M                   M154
#define PC_NLABEL_M                   154

// Value/Status (VS) #55 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_NLABEL2_ADR                X:$60F34,0,16,U
#define VS_NLABEL2_M                  M155
#define PC_NLABEL2_M                  155

// Value/Status (VS) #55 32 bits ////////////////////////////////////////////
#define VS_TOOL_OFFSET_ADR              Y:$60F35,0,16,U
#define VS_TOOL_OFFSET_M                M156

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