settings.ini.svn-base

来自「采用网格地图SLAM算法」· SVN-BASE 代码 · 共 79 行

SVN-BASE

79 行

#********************************************#             MAP2D SETTINGS#********************************************USE_GRAPHICS				1POS_DIFF_MIN_DIST			0.01POS_DIFF_MIN_ROTATION			0.001745277POS_DIFF_MAX_ROTATION			3.1415USE_CORRECTION				1LOCAL_MAP_MAX_RANGE			2500.0LOCAL_MAP_RESOLUTION			5.0LOCAL_MAP_KERNEL_LENGTH			9LOCAL_MAP_NUM_CONVOLVE			1LOCAL_MAP_UNKNOWN_VAL			0.01LOCAL_MAP_HISTORY_LENGTH		6000LOCAL_MAP_MAX_USED_HISTORY		150POS_CORRECTIONL_FORWARD_STEP		7.5POS_CORRECTIONL_SIDEWARD_STEP		7.5POS_CORRECTIONL_ROTATION_STEP		0.125POS_CORRECTIONL_NUM_DECREASE_LOOP	10USE_PEOPLE_PROB				0PEOPLE_PROB_KERNEL_LENGTH		3PEOPLE_PROB_NUM_CONVOLVE		0OUTPUT_SCAN_PROBABILITIES		0OUTPUT_SCAN_PROB_FILENAME		probs.datOUTPUT_CORRECTED_SCRIPT			0OUTPUT_CORR_SCRIPT_FILENAME		map2d-corrected.scriptOUTPUT_DATA_MAP				0OUTPUT_DATA_MAP_FILENAME		map-data.dumpGLOBAL_MAP_MAX_RANGE			1000.0GLOBAL_MAP_SIZE_X			1000GLOBAL_MAP_SIZE_Y			1000GLOBAL_MAP_RESOLUTION			5.0

settings.ini.svn-base - 源码说明

本页面展示了「采用网格地图SLAM算法」中的 settings.ini.svn-base 源码文件，采用 SVN-BASE 编程语言编写，共 79 行代码。您可以在线阅读完整代码内容，也可以返回资源详情页下载完整源码包进行本地学习和开发。

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