说明.txt

分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则.

被控对象

y(k)=0.368y(k-1)+0.26y(k-2)+0.10u(k-1)+0.632u(k-2)

输入指令为一方波信号:rin(k)=0.5sgn(sin(4πt)),采样时间为1ms,分别采用4种控制律进行单神经元PID控制,即无监督的Hebb学习规则、有监督的Delta学习规则、有监督的Hebb学习规则、改进的Hebb学习规则，跟踪结果见图形。