2a.m

来自「在鲁棒控制中」· M 代码 · 共 10 行

num1=3;  
num2=[-2,1];
num=conv(num1,num2);
den1=[5,1];
den2=[10,1];
den=conv(den1,den2);
sys=tf(num,den)
pzmap(sys);
nyquist(sys);
margin(sys)