model.txt

张正友利用二维控制点进行相机检校的程序

0 -0.5 0.5 -0.5 0.5 0 0 0
0.888889 -0.5 1.38889 -0.5 1.38889 0 0.888889 0
1.77778 -0.5 2.27778 -0.5 2.27778 0 1.77778 0
2.66667 -0.5 3.16667 -0.5 3.16667 0 2.66667 0
3.55556 -0.5 4.05556 -0.5 4.05556 0 3.55556 0
4.44444 -0.5 4.94444 -0.5 4.94444 0 4.44444 0
5.33333 -0.5 5.83333 -0.5 5.83333 0 5.33333 0
6.22222 -0.5 6.72222 -0.5 6.72222 0 6.22222 0
0 -1.38889 0.5 -1.38889 0.5 -0.888889 0 -0.888889
0.888889 -1.38889 1.38889 -1.38889 1.38889 -0.888889 0.888889 -0.888889
1.77778 -1.38889 2.27778 -1.38889 2.27778 -0.888889 1.77778 -0.888889
2.66667 -1.38889 3.16667 -1.38889 3.16667 -0.888889 2.66667 -0.888889
3.55556 -1.38889 4.05556 -1.38889 4.05556 -0.888889 3.55556 -0.888889
4.44444 -1.38889 4.94444 -1.38889 4.94444 -0.888889 4.44444 -0.888889
5.33333 -1.38889 5.83333 -1.38889 5.83333 -0.888889 5.33333 -0.888889
6.22222 -1.38889 6.72222 -1.38889 6.72222 -0.888889 6.22222 -0.888889
0 -2.27778 0.5 -2.27778 0.5 -1.77778 0 -1.77778
0.888889 -2.27778 1.38889 -2.27778 1.38889 -1.77778 0.888889 -1.77778
1.77778 -2.27778 2.27778 -2.27778 2.27778 -1.77778 1.77778 -1.77778
2.66667 -2.27778 3.16667 -2.27778 3.16667 -1.77778 2.66667 -1.77778
3.55556 -2.27778 4.05556 -2.27778 4.05556 -1.77778 3.55556 -1.77778
4.44444 -2.27778 4.94444 -2.27778 4.94444 -1.77778 4.44444 -1.77778
5.33333 -2.27778 5.83333 -2.27778 5.83333 -1.77778 5.33333 -1.77778
6.22222 -2.27778 6.72222 -2.27778 6.72222 -1.77778 6.22222 -1.77778
0 -3.16667 0.5 -3.16667 0.5 -2.66667 0 -2.66667
0.888889 -3.16667 1.38889 -3.16667 1.38889 -2.66667 0.888889 -2.66667
1.77778 -3.16667 2.27778 -3.16667 2.27778 -2.66667 1.77778 -2.66667
2.66667 -3.16667 3.16667 -3.16667 3.16667 -2.66667 2.66667 -2.66667
3.55556 -3.16667 4.05556 -3.16667 4.05556 -2.66667 3.55556 -2.66667
4.44444 -3.16667 4.94444 -3.16667 4.94444 -2.66667 4.44444 -2.66667
5.33333 -3.16667 5.83333 -3.16667 5.83333 -2.66667 5.33333 -2.66667
6.22222 -3.16667 6.72222 -3.16667 6.72222 -2.66667 6.22222 -2.66667
0 -4.05556 0.5 -4.05556 0.5 -3.55556 0 -3.55556
0.888889 -4.05556 1.38889 -4.05556 1.38889 -3.55556 0.888889 -3.55556
1.77778 -4.05556 2.27778 -4.05556 2.27778 -3.55556 1.77778 -3.55556
2.66667 -4.05556 3.16667 -4.05556 3.16667 -3.55556 2.66667 -3.55556
3.55556 -4.05556 4.05556 -4.05556 4.05556 -3.55556 3.55556 -3.55556
4.44444 -4.05556 4.94444 -4.05556 4.94444 -3.55556 4.44444 -3.55556
5.33333 -4.05556 5.83333 -4.05556 5.83333 -3.55556 5.33333 -3.55556
6.22222 -4.05556 6.72222 -4.05556 6.72222 -3.55556 6.22222 -3.55556
0 -4.94444 0.5 -4.94444 0.5 -4.44444 0 -4.44444
0.888889 -4.94444 1.38889 -4.94444 1.38889 -4.44444 0.888889 -4.44444
1.77778 -4.94444 2.27778 -4.94444 2.27778 -4.44444 1.77778 -4.44444
2.66667 -4.94444 3.16667 -4.94444 3.16667 -4.44444 2.66667 -4.44444
3.55556 -4.94444 4.05556 -4.94444 4.05556 -4.44444 3.55556 -4.44444
4.44444 -4.94444 4.94444 -4.94444 4.94444 -4.44444 4.44444 -4.44444
5.33333 -4.94444 5.83333 -4.94444 5.83333 -4.44444 5.33333 -4.44444
6.22222 -4.94444 6.72222 -4.94444 6.72222 -4.44444 6.22222 -4.44444
0 -5.83333 0.5 -5.83333 0.5 -5.33333 0 -5.33333
0.888889 -5.83333 1.38889 -5.83333 1.38889 -5.33333 0.888889 -5.33333
1.77778 -5.83333 2.27778 -5.83333 2.27778 -5.33333 1.77778 -5.33333
2.66667 -5.83333 3.16667 -5.83333 3.16667 -5.33333 2.66667 -5.33333
3.55556 -5.83333 4.05556 -5.83333 4.05556 -5.33333 3.55556 -5.33333
4.44444 -5.83333 4.94444 -5.83333 4.94444 -5.33333 4.44444 -5.33333
5.33333 -5.83333 5.83333 -5.83333 5.83333 -5.33333 5.33333 -5.33333
6.22222 -5.83333 6.72222 -5.83333 6.72222 -5.33333 6.22222 -5.33333
0 -6.72222 0.5 -6.72222 0.5 -6.22222 0 -6.22222
0.888889 -6.72222 1.38889 -6.72222 1.38889 -6.22222 0.888889 -6.22222
1.77778 -6.72222 2.27778 -6.72222 2.27778 -6.22222 1.77778 -6.22222
2.66667 -6.72222 3.16667 -6.72222 3.16667 -6.22222 2.66667 -6.22222
3.55556 -6.72222 4.05556 -6.72222 4.05556 -6.22222 3.55556 -6.22222
4.44444 -6.72222 4.94444 -6.72222 4.94444 -6.22222 4.44444 -6.22222
5.33333 -6.72222 5.83333 -6.72222 5.83333 -6.22222 5.33333 -6.22222
6.22222 -6.72222 6.72222 -6.72222 6.72222 -6.22222 6.22222 -6.22222