张正友标定算法 经典中的经典

经典的张正友的摄像机的两步标定程序，包括单目标定和立体标定程序。代码是基于matlab

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张正友标定程序，几乎每行都有注释。并配有棋盘图

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自己用matlab编写的张正友标定法，经过多次优化可以得到比较好的效果，内附详细说明文档。

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