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📄 loadsubmap.h

📁 基于多假设的地图匹配算法。程序能够根据车辆在行驶过程中收集到的GPS/DR数据正确得到当前车辆所在的道路位置。
💻 H
字号:
/******************************************************************************    File Name:    map/LoadSubMap.h    Description:  definition of LoadSubMap, to load submap data from file******************************************************************************//******************************************************************************    Author:       alfred.liushu@gmail.com	    Upadate:      2008/09/16  File founded    Copyright 2008-2009 Robot Lab., Dept.of Automation, Tsinghua University******************************************************************************/#ifndef __LOADSUBMAP_H__#define __LOADSUBMAP_H__#include "../map/SubMap.h"/******************************                   Definition of submap load                 ***************************************************/RETCHECK LoadSubMap(const char* path, const GPS& gpsCenter,                     SUBMAP& submap);                                    /*Load submap data from file*/#endif /*__LOADSUBMAP_H__*/

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