pi.inc

基于DsPic30F4011的高精度位置伺服控制系统

;PIParm structure:

		.equ PI_qdSumL,0
		.equ PI_qdSumH,2
		.equ PI_qKp,4
		.equ PI_qK1_p,6
		.equ PI_qKi,8
		.equ PI_qKc,10
		.equ PI_qOutMax,12
		.equ PI_qOutMin,14
		.equ PI_qInRef,16
		.equ PI_qInMeas,18
		.equ PI_qInErr,20
		.equ PI_qInErr_1,22
		.equ PI_qOut,24
		.equ PI_qOut_1,26
		
		.equ NK0,4	

		.extern _PIParmVelocity