经度误差λ.txt

基于VC环境下的组合导航卡尔曼滤波仿真器设计

0.00174522,0.00174554,0.00174587,0.00174619,0.00174651,0.00174684,2.54008e-006,2.84683e-006,3.15251e-006,3.45713e-006,3.76068e-006,4.06317e-006,-2.6245e-006,-2.43389e-006,-2.24437e-006,-2.05594e-006,-1.8686e-006,-9.33546e-007,-7.22432e-007,-5.12445e-007,-3.03584e-007,-9.58499e-008,1.10758e-007,1.27831e-006,1.52393e-006,1.76842e-006,2.01177e-006,2.25398e-006,-2.83923e-006,-2.83604e-006,-2.83402e-006,-2.83318e-006,-2.83354e-006,-2.83511e-006,-3.11312e-007,-2.13022e-007,-1.15956e-007,-2.01039e-008,7.45455e-008,2.77492e-006,2.96489e-006,3.15367e-006,3.34128e-006,3.52771e-006,3.713e-006,1.24666e-006,1.34096e-006,1.43412e-006,1.5261e-006,1.6169e-006,4.82103e-007,5.32392e-007,5.81448e-007,6.2926e-007,6.75817e-007,7.21109e-007,1.32526e-006,1.38422e-006,1.44193e-006,1.49839e-006,1.55361e-006,1.6076e-006,1.30231e-006,1.34428e-006,1.38501e-006,1.42447e-006,1.46268e-006,1.22847e-006,1.2573e-006,1.28486e-006,1.31114e-006,1.33613e-006,1.35983e-006,8.41499e-007,8.49732e-007,8.5665e-007,8.62241e-007,8.66495e-007,5.50394e-007,5.44535e-007,5.37313e-007,5.2872e-007,5.1875e-007,5.07395e-007,-1.67205e-006,-1.73529e-006,-1.80003e-006,-1.86631e-006,-1.9342e-006,-2.28492e-006,-2.36231e-006,-2.44142e-006,-2.52224e-006,-2.60478e-006,-2.68906e-006,-9.44289e-007,-9.91191e-007,-1.03975e-006,-1.0899e-006,-1.14159e-006,-6.99692e-007,-7.42978e-007,-7.87661e-007,-8.33724e-007,-8.81149e-007,-9.29918e-007,-8.81784e-007,-9.30902e-007,-9.81328e-007,-1.03306e-006,-1.08609e-006,-1.14042e-006,-2.97359e-006,-3.07074e-006,-3.16931e-006,-3.26938e-006,-3.37101e-006,-2.10627e-006,-2.17974e-006,-2.25482e-006,-2.33145e-006,-2.40958e-006,-2.48914e-006,-5.46175e-007,-5.8217e-007,-6.19382e-007,-6.57727e-007,-6.9712e-007,-7.69545e-007,-8.11517e-007,-8.54389e-007,-8.98161e-007,-9.42835e-007,-9.88412e-007,-4.51033e-007,-4.84972e-007,-5.19772e-007,-5.55409e-007,-5.91859e-007,-8.79184e-007,-9.2298e-007,-9.67555e-007,-1.01292e-006,-1.05909e-006,-1.10606e-006,-1.3855e-006,-1.43963e-006,-1.49461e-006,-1.55045e-006,-1.60717e-006,-1.97167e-006,-2.03714e-006,-2.1035e-006,-2.17079e-006,-2.239e-006,-2.30815e-006,-2.26044e-006,-2.32902e-006,-2.39856e-006,-2.46905e-006,-2.54049e-006,-2.61288e-006,-1.17547e-006,-1.21721e-006,-1.25979e-006,-1.30316e-006,-1.34727e-006,1.04477e-007,9.11883e-008,7.73257e-008,6.29426e-008,4.80922e-008,3.28274e-008,-2.47186e-007,-2.68603e-007,-2.90384e-007,-3.12538e-007,-3.35077e-007,-5.3368e-007,-5.6074e-007,-5.88212e-007,-6.16101e-007,-6.44415e-007,-6.7316e-007,-1.14519e-007,-1.3221e-007,-1.50308e-007,-1.68794e-007,-1.87652e-007,-3.27313e-007,-3.49338e-007,-3.71709e-007,-3.9443e-007,-4.17505e-007,-4.40938e-007,3.0928e-006,3.13759e-006,3.18218e-006,3.22666e-006,3.27114e-006,2.15938e-006,2.18207e-006,2.20493e-006,2.22792e-006,2.25101e-006,2.27416e-006,3.84933e-006,3.90142e-006,3.95359e-006,4.00587e-006,4.05831e-006,4.11094e-006,6.29973e-006,6.3914e-006,6.4834e-006,6.57578e-006,6.66861e-006,4.8625e-006,4.92251e-006,4.98299e-006,5.04388e-006,5.10514e-006,5.16673e-006,5.46437e-006,5.53056e-006,5.59703e-006,5.66378e-006,5.73081e-006,3.29193e-006,3.31648e-006,3.34125e-006,3.36618e-006,3.39121e-006,3.41629e-006,2.63172e-006,2.64332e-006,2.65486e-006,2.66634e-006,2.67773e-006,3.14021e-006,3.15862e-006,3.17691e-006,3.1951e-006,3.21318e-006,3.23118e-006,5.06616e-006,5.11295e-006,5.15971e-006,5.20648e-006,5.25328e-006,4.83596e-006,4.87569e-006,4.91552e-006,4.95543e-006,4.99542e-006,5.03548e-006,4.06136e-006,4.08602e-006,4.11071e-006,4.13541e-006,4.16009e-006,4.18475e-006,2.43202e-006,2.43015e-006,2.42818e-006,2.42607e-006,2.4238e-006,4.11716e-006,4.13958e-006,4.16183e-006,4.18393e-006,4.2059e-006,4.22778e-006,2.44777e-006,2.44367e-006,2.43946e-006,2.43511e-006,2.43059e-006,6.85683e-007,6.55829e-007,6.25719e-007,5.95324e-007,5.64619e-007,5.33578e-007,1.08416e-006,1.06038e-006,1.03625e-006,1.01177e-006,9.86939e-007,1.44606e-006,1.42715e-006,1.40792e-006,1.38837e-006,1.3685e-006,1.34833e-006,2.00142e-006,1.98976e-006,1.97782e-006,1.96561e-006,1.95313e-006,2.51337e-006,2.50805e-006,2.50249e-006,2.49669e-006,2.49065e-006,2.4844e-006,1.36587e-006,1.34482e-006,1.32354e-006,1.30202e-006,1.28023e-006,1.25817e-006,9.94886e-007,9.69266e-007,9.43349e-007,9.17132e-007,8.9061e-007,5.34785e-007,5.03594e-007,4.72089e-007,4.40265e-007,4.08117e-007,3.75642e-007,3.44169e-007,3.11034e-007,2.77564e-007,2.43759e-007,2.09618e-007,-4.36046e-007,-4.78332e-007,-5.20965e-007,-5.63952e-007,-6.07301e-007,-6.51018e-007,-7.13019e-007,-7.57806e-007,-8.02975e-007,-8.48525e-007,-8.94458e-007,1.71636e-007,1.38108e-007,1.0421e-007,6.99513e-008,3.5344e-008,3.98205e-010,-9.48154e-007,-9.94222e-007,-1.04063e-006,-1.08738e-006,-1.13449e-006,-1.70525e-007,-2.068e-007,-2.4344e-007,-2.80436e-007,-3.17778e-007,-3.55458e-007,2.42983e-008,-9.36524e-009,-4.33478e-008,-7.76462e-008,-1.12257e-007,-1.47177e-007,-6.17878e-007,-6.58177e-007,-6.98789e-007,-7.39719e-007,-7.80971e-007,-4.99467e-007,-5.37944e-007,-5.7675e-007,-6.15883e-007,-6.55339e-007,-6.95116e-007,-1.93887e-007,-2.2852e-007,-2.63466e-007,-2.98719e-007,-3.34277e-007,-4.81513e-007,-5.18921e-007,-5.56629e-007,-5.94639e-007,-6.32953e-007,-6.71572e-007,-1.16643e-006,-1.21055e-006,-1.25499e-006,-1.29975e-006,-1.34484e-006,-9.08539e-007,-9.49251e-007,-9.90292e-007,-1.03166e-006,-1.07335e-006,-1.11535e-006,2.44039e-007,2.15807e-007,1.8728e-007,1.58466e-007,1.29376e-007,-6.54366e-008,-9.67385e-008,-1.28298e-007,-1.60117e-007,-1.92197e-007,-2.24541e-007,3.07816e-007,2.80544e-007,2.53011e-007,2.25219e-007,1.97173e-007,1.68876e-007,3.10058e-007,2.82908e-007,2.55512e-007,2.2787e-007,1.99983e-007,1.27553e-006,1.25793e-006,1.24009e-006,1.22202e-006,1.20373e-006,1.18522e-006,-6.50543e-007,-6.86996e-007,-7.23677e-007,-7.60602e-007,-7.97782e-007,-8.38128e-008,-1.1436e-007,-1.45183e-007,-1.76276e-007,-2.07636e-007,-2.39258e-007,2.75291e-007,2.48319e-007,2.21096e-007,1.93626e-007,1.6591e-007,-3.49594e-007,-3.82409e-007,-4.15467e-007,-4.48773e-007,-4.82332e-007,-5.16146e-007,-1.2369e-006,-1.27755e-006,-1.31847e-006,-1.35966e-006,-1.40114e-006,-7.11104e-007,-7.46407e-007,-7.81997e-007,-8.1787e-007,-8.5402e-007,-8.90445e-007,-1.44345e-006,-1.48517e-006,-1.52716e-006,-1.56943e-006,-1.61198e-006,-1.65482e-006,-1.20095e-006,-1.23977e-006,-1.27887e-006,-1.31825e-006,-1.3579e-006,-1.32942e-006,-1.36903e-006,-1.40892e-006,-1.44908e-006,-1.48951e-006,-1.53023e-006,-1.09054e-006,-1.12748e-006,-1.16469e-006,-1.20217e-006,-1.23992e-006,-1.20093e-006,-1.2385e-006,-1.27632e-006,-1.31442e-006,-1.35277e-006,-1.39139e-006,-1.01083e-006,-1.04621e-006,-1.08186e-006,-1.11776e-006,-1.15392e-006,-1.14462e-007,-1.41451e-007,-1.6868e-007,-1.96146e-007,-2.23839e-007,-2.51756e-007,-9.49538e-007,-9.83787e-007,-1.01826e-006,-1.05295e-006,-1.08788e-006,-1.30345e-006,-1.3404e-006,-1.3776e-006,-1.41503e-006,-1.45271e-006,-1.49064e-006,-7.44804e-007,-7.76353e-007,-8.08144e-007,-8.40173e-007,-8.72436e-007,-9.04928e-007,-1.40157e-006,-1.43862e-006,-1.4759e-006,-1.51341e-006,-1.55116e-006,-1.55369e-006,-1.59161e-006,-1.62979e-006,-1.6682e-006,-1.70687e-006,-1.74578e-006,-1.174e-006,-1.20811e-006,-1.24246e-006,-1.27704e-006,-1.31186e-006,-4.19253e-007,-4.46532e-007,-4.74034e-007,-5.01751e-007,-5.29679e-007,-5.57812e-007,-4.38932e-007,-4.66162e-007,-4.93589e-007,-5.21211e-007,-5.49029e-007,-8.32044e-007,-8.62611e-007,-8.93377e-007,-9.24344e-007,-9.55514e-007,-9.8689e-007,-1.63588e-006,-1.67302e-006,-1.71037e-006,-1.74794e-006,-1.78574e-006,-1.97367e-006,-2.01326e-006,-2.05308e-006,-2.09315e-006,-2.13345e-006,-2.17399e-006,-2.57874e-006,-2.62285e-006,-2.66721e-006,-2.71182e-006,-2.75668e-006,-2.8018e-006,-2.6863e-006,-2.73051e-006,-2.77498e-006,-2.8197e-006,-2.86467e-006,-2.97882e-006,-3.02484e-006,-3.07112e-006,-3.11765e-006,-3.16444e-006,-3.21149e-006,-2.334e-006,-2.3735e-006,-2.41324e-006,-2.45323e-006,-2.49344e-006,-1.49409e-006,-1.5257e-006,-1.55753e-006,-1.58957e-006,-1.62181e-006,-1.65425e-006,-5.14132e-007,-5.36776e-007,-5.59592e-007,-5.82572e-007,-6.05708e-007,-1.27376e-006,-1.30272e-006,-1.33184e-006,-1.3611e-006,-1.39052e-006,-1.4201e-006,-1.04281e-006,-1.06917e-006,-1.0957e-006,-1.12238e-006,-1.14922e-006,-7.21422e-007,-7.44648e-007,-7.68023e-007,-7.91546e-007,-8.15214e-007,-8.39022e-007,-4.71936e-007,-4.92608e-007,-5.13412e-007,-5.34347e-007,-5.5541e-007,-5.76597e-007,-1.23734e-006,-1.2643e-006,-1.29138e-006,-1.3186e-006,-1.34596e-006,-9.37344e-007,-9.61166e-007,-9.85132e-007,-1.00924e-006,-1.03348e-006,-1.05786e-006,-1.25594e-006,-1.28211e-006,-1.30842e-006,-1.33486e-006,-1.36144e-006,-1.26908e-006,-1.2949e-006,-1.32085e-006,-1.34695e-006,-1.37318e-006,-1.39955e-006,-1.05304e-006,-1.07644e-006,-1.09998e-006,-1.12364e-006,-1.14743e-006,-1.43088e-006,-1.45718e-006,-1.48361e-006,-1.51017e-006,-1.53686e-006,-1.56367e-006,-1.9583e-006,-1.9886e-006,-2.01905e-006,-2.04963e-006,-2.08035e-006,-2.95582e-006,-2.99429e-006,-3.03292e-006,-3.07172e-006,-3.11068e-006,-3.14983e-006,-2.43605e-006,-2.46899e-006,-2.50212e-006,-2.53542e-006,-2.56888e-006,-2.60252e-006,-2.52023e-006,-2.55319e-006,-2.5863e-006,-2.61956e-006,-2.65299e-006,-1.73428e-006,-1.75975e-006,-1.78536e-006,-1.81112e-006,-1.83702e-006,-1.86304e-006,-1.78427e-006,-1.80961e-006,-1.83506e-006,-1.86064e-006,-1.88634e-006,-1.77504e-006,-1.79977e-006,-1.82462e-006,-1.84958e-006,-1.87466e-006,-1.89986e-006,-2.34948e-006,-2.37866e-006,-2.40795e-006,-2.43737e-006,-2.46691e-006,-2.68446e-006,-2.71591e-006,-2.7475e-006,-2.77922e-006,-2.81108e-006,-2.84308e-006,-2.41864e-006,-2.44692e-006,-2.47533e-006,-2.50388e-006,-2.53256e-006,-2.48345e-006,-2.5116e-006,-2.53988e-006,-2.56827e-006,-2.5968e-006,-2.62544e-006,-2.01595e-006,-2.03923e-006,-2.06262e-006,-2.08612e-006,-2.10973e-006,-2.13343e-006,-2.04639e-006,-2.06941e-006,-2.09252e-006,-2.11573e-006,-2.13904e-006,-2.77143e-006,-2.80024e-006,-2.82915e-006,-2.85817e-006,-2.88729e-006,-2.91653e-006,-2.58685e-006,-2.61323e-006,-2.63971e-006,-2.66632e-006,-2.69303e-006,-3.43084e-006,-3.46398e-006,-3.49722e-006,-3.53059e-006,-3.56409e-006,-3.59771e-006,-2.67074e-006,-2.69629e-006,-2.72197e-006,-2.74778e-006,-2.77369e-006,-2.34345e-006,-2.36555e-006,-2.38776e-006,-2.41005e-006,-2.43244e-006,-2.45491e-006,-2.62317e-006,-2.64701e-006,-2.67094e-006,-2.69496e-006,-2.71906e-006,-2.26464e-006,-2.2848e-006,-2.30504e-006,-2.32537e-006,-2.34577e-006,-2.36625e-006,-1.55452e-006,-1.56807e-006,-1.58169e-006,-1.59536e-006,-1.60908e-006,-1.62285e-006,-2.0837e-006,-2.1014e-006,-2.11914e-006,-2.13693e-006,-2.15477e-006,-2.43639e-006,-2.45663e-006,-2.47692e-006,-2.49728e-006,-2.51771e-006,-2.5382e-006,-2.70418e-006,-2.72613e-006,-2.74816e-006,-2.77025e-006,-2.79243e-006,-2.65335e-006,-2.67426e-006,-2.69523e-006,-2.71628e-006,-2.7374e-006,-2.7586e-006,-2.45896e-006,-2.4776e-006,-2.4963e-006,-2.51507e-006,-2.5339e-006,-3.03389e-006,-3.05693e-006,-3.08004e-006,-3.1032e-006,-3.12644e-006,-3.14975e-006,-2.95453e-006,-2.9762e-006,-2.99795e-006,-3.01977e-006,-3.04166e-006,-3.21705e-006,-3.24031e-006,-3.26364e-006,-3.28705e-006,-3.31052e-006,-3.33407e-006,-3.03084e-006,-3.05176e-006,-3.07276e-006,-3.09382e-006,-3.11494e-006,-3.13614e-006,-1.87074e-006,-1.88134e-006,-1.89198e-006,-1.90266e-006,-1.91337e-006,-2.21363e-006,-2.22682e-006,-2.24003e-006,-2.25327e-006,-2.26653e-006,-2.27981e-006,-2.49047e-006,-2.50543e-006,-2.52041e-006,-2.53542e-006,-2.55047e-006,-1.99607e-006,-2.00641e-006,-2.01677e-006,-2.02715e-006,-2.03756e-006,-2.04798e-006,-1.46982e-006,-1.47552e-006,-1.48123e-006,-1.48694e-006,-1.49266e-006,-1.32838e-006,-1.33272e-006,-1.33706e-006,-1.34139e-006,-1.34571e-006,-1.35002e-006,-1.24423e-006,-1.24759e-006,-1.25093e-006,-1.25426e-006,-1.25757e-006,-1.1872e-006,-1.18988e-006,-1.19254e-006,-1.19518e-006,-1.1978e-006,-1.20041e-006,-1.42858e-006,-1.43288e-006,-1.43716e-006,-1.44143e-006,-1.44568e-006,-1.44991e-006,-1.999e-006,-2.00756e-006,-2.0161e-006,-2.02465e-006,-2.03319e-006,-2.16949e-006,-2.17911e-006,-2.18873e-006,-2.19835e-006,-2.20799e-006,-2.21763e-006,-2.0811e-006,-2.08958e-006,-2.09806e-006,-2.10655e-006,-2.11505e-006,-1.10345e-006,-1.10385e-006,-1.10425e-006,-1.10463e-006,-1.105e-006,-1.10535e-006,-9.97431e-007,-9.96868e-007,-9.96275e-007,-9.95651e-007,-9.94994e-007,-6.42567e-007,-6.39072e-007,-6.35541e-007,-6.31973e-007,-6.28364e-007,-6.24714e-007,-7.87688e-007,-7.85232e-007,-7.82731e-007,-7.80188e-007,-7.77603e-007,9.31177e-008,1.02586e-007,1.12099e-007,1.21663e-007,1.31282e-007,1.40961e-007,6.56973e-007,6.70725e-007,6.84549e-007,6.98448e-007,7.12425e-007,7.26483e-007,8.4186e-007,8.56882e-007,8.71989e-007,8.87183e-007,9.02462e-007,7.96966e-007,8.11505e-007,8.26131e-007,8.40844e-007,8.55642e-007,8.70526e-007,4.27826e-007,4.39397e-007,4.51048e-007,4.62777e-007,4.74582e-007,3.06908e-007,3.17468e-007,3.28099e-007,3.38797e-007,3.49564e-007,3.60398e-007,-2.4722e-007,-2.4094e-007,-2.34599e-007,-2.28201e-007,-2.21749e-007,-1.20599e-006,-1.20698e-006,-1.20792e-006,-1.20883e-006,-1.2097e-006,-1.21055e-006,-1.32269e-006,-1.32439e-006,-1.32608e-006,-1.32775e-006,-1.32941e-006,-1.6569e-006,-1.66098e-006,-1.66505e-006,-1.66911e-006,-1.67315e-006,-1.6772e-006,-1.54117e-006,-1.5441e-006,-1.54701e-006,-1.54993e-006,-1.55283e-006,-1.55572e-006,-6.07062e-007,-6.02813e-007,-5.98544e-007,-5.94251e-007,-5.89929e-007,-2.51226e-007,-2.44391e-007,-2.37518e-007,-2.30605e-007,-2.2365e-007,-2.16651e-007,3.78057e-007,3.89528e-007,4.0105e-007,4.12627e-007,4.24261e-007,1.29582e-006,1.31397e-006,1.33218e-006,1.35047e-006,1.36884e-006,1.38728e-006,2.29759e-006,2.32282e-006,2.34814e-006,2.37357e-006,2.39909e-006,2.36954e-006,2.39486e-006,2.4203e-006,2.44584e-006,2.4715e-006,2.49727e-006,1.80749e-006,1.82825e-006,1.84912e-006,1.87009e-006,1.89116e-006,2.42625e-006;