hd_support.h

一个直流电机的闭环控制源代码程序

#ifndef _USE_HD_SUPPORT_H_
#define _USE_HD_SUPPORT_H_
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*   声明库说明：底层硬件初始化声明库                       *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   创建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [硬件说明]                                              *
*   处理器：                                               *
*   系统时钟：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：RD_UseAVRPortBit.h                         *
*   需要版本：  v1.01                                      *
*   声明库说明：AVR位操作通用支持库                        *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/


# define SET_INT0_RAISING_EDGE  MCUCR &= 0xFC;MCUCR |= (3<<ISC00);
# define SET_INT0_FALLING_EDGE  MCUCR &= 0xFC;MCUCR |= (2<<ISC00);

# define SET_INT1_RAISING_EDGE  MCUCR &= 0xF3;MCUCR |= (3<<ISC10);
# define SET_INT1_FALLING_EDGE  MCUCR &= 0xF3;MCUCR |= (2<<ISC10);

# define SET_PWM(n)         OCR1A = MIN(0x0320,n);
# define START_PWM          TCCR1B = 0x11;
# define STOP_PWM           TCCR1B = 0x00;OCR1A = 0;
# define MOTOR_GO_FRONT     PORTD = (PORTD & ~(BIT(PD6)|BIT(PD7))) | BIT(PD7);START_PWM;
# define MOTOR_GO_BACK      PORTD = (PORTD & ~(BIT(PD6)|BIT(PD7))) | BIT(PD6);START_PWM;
# define MOTOR_BRAKE_NOW    STOP_PWM;PORTB |= BIT(PB1);PORTD |= BIT(PD6)|BIT(PD7);
# define MOTOR_BRAKE_FREE   STOP_PWM;PORTB &= ~BIT(PB1);

/********************
*    结构体定义区   *
********************/

/********************
*   函 数 引 用 区  *
********************/
extern void Device_INIT(void);

/********************
*   全局变量引用区  *
********************/

#endif