端口图.txt

来自「一个直流电机的闭环控制源代码程序」· 文本 代码 · 共 27 行

TXT
27
字号
电机控制
PD6      PD7
 0        0     Free
 0        1     正转
 1        0     反转
 1        1     刹车

码盘:

PD3   方向
PD2   INT0

//AD
PC2
PC3

IIC:
PC5   (scl) 
PC4   (sda)

LED
PC0

PWM:OC1A
PB1

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