端口图._tx

来自「一个直流电机的闭环控制源代码程序」· _TX 代码 · 共 34 行

电机控制
PD6      PD7
 0        0     Free
 0        1     正转
 1        0     反转
 1        1     刹车

码盘：

PD3   方向
PD2   INT0

//AD
PC2
PC3

IIC:
PC5   (scl) 
PC4   (sda)

LED
PC0

PWM:OC1A
PB1

//循线
PE3-5  A~C

PD4   前循线管使能
PD5   后循线管使能

ADC0  前OUT
ACD1  后OUT