📄 ex_support.lis
字号:
.module EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
.area data(ram, con, rel)
0000 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0000 _s_wSystemDelayTimerCounter:
0000 .blkb 2
.area idata
0000 0000 .word 0
.area data(ram, con, rel)
0002 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0002 _g_wSystemTimer::
0002 .blkb 2
.area idata
0002 0000 .word 0
.area data(ram, con, rel)
0004 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0004 _g_dNowMotorPosition::
0004 .blkb 4
.area idata
0004 FFFFFF7F .word 65535,32767
.area data(ram, con, rel)
0008 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0008 _g_dAimMotorPosition::
0008 .blkb 4
.area idata
0008 FFFFFF7F .word 65535,32767
.area data(ram, con, rel)
000C .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
000C _g_dGoDistance::
000C .blkb 4
.area idata
000C 00000000 .word 0,0
.area data(ram, con, rel)
0010 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0010 _g_bIfMarkDistance::
0010 .blkb 1
.area idata
0010 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0011 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
0000 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0000 .dbfunc e Driver_INIT _Driver_INIT fV
.even
0000 _Driver_INIT::
0000 .dbline -1
0000 .dbline 95
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函数库说明：底层硬件初始化驱动函数库 *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * 作者： *
0000 ; * 创建日期： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [硬件说明] *
0000 ; * 处理器： *
0000 ; * 系统时钟： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [支 持 库] *
0000 ; * 支持库名称：PF_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 声明库说明：硬件平台配置声明库 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持库名称：EX_Support.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库 *
0000 ; * *
0000 ; * 支持库名称：LIB_Config.h *
0000 ; * 需要版本： ----- *
0000 ; * 支持库说明：库函数配置声明库 *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本更新] *
0000 ; * 修改： *
0000 ; * 修改日期： *
0000 ; * 版本： *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [版本历史] *
0000 ; * -------------------------------------------------------- *
0000 ; * [使用说明] *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 头 文 件 配 置 区 *
0000 ; ********************/
0000 ; # include "PF_Config.h"
0000 ; # include "EX_Support.h"
0000 ; # include "LIB_Config.h"
0000 ; # include "PROC_Communication.h"
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 系 统 宏 定 义 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 常 数 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ; #ifndef MM_K
0000 ; # define MM_K (3840.0 / (PI * 61))
0000 ; #endif
0000 ;
0000 ; /*------------------*
0000 ; * 动 作 宏 定 义 *
0000 ; *------------------*/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块结构体定义区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 函 数 声 明 区 *
0000 ; ********************/
0000 ; void Delay_MS(uint16 wTime);
0000 ; void Insert_Timer0_OVF_ISR_Code(void);
0000 ; void Driver_INIT(void);
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块函数声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 模块变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; static uint16 s_wSystemDelayTimerCounter = 0;
0000 ;
0000 ; /********************
0000 ; * 全局变量声明区 *
0000 ; ********************/
0000 ; uint16 g_wSystemTimer = 0;
0000 ;
0000 ; uint32 g_dNowMotorPosition = 0x7fffffff;
0000 ; uint32 g_dAimMotorPosition = 0x7fffffff;
0000 ; uint32 g_dGoDistance = 0;
0000 ; BOOL g_bIfMarkDistance = FALSE;
0000 ;
0000 ; /***********************************************************
0000 ; * 函数说明：软件驱动初始化函数 *
0000 ; * 输入： 无 *
0000 ; * 输出： 无 *
0000 ; * 调用函数：无 *
0000 ; ***********************************************************/
0000 ; void Driver_INIT(void)
0000 ; {
0000 .dbline 97
0000 ; //*在这里插入你的各类软件驱动初始化代码*//
0000 ; CMOS_INIT();
0000 00D0 rcall _CMOS_INIT
0002 .dbline -2
0002 L1:
0002 .dbline 0 ; func end
0002 0895 ret
0004 .dbend
0004 .dbfunc e Delay_MS _Delay_MS fV
0004 ; wTime -> R16,R17
.even
0004 _Delay_MS::
0004 .dbline -1
0004 .dbline 108
0004 ; }
0004 ;
0004 ;
0004 ; /***********************************************************
0004 ; * 函数说明：系统毫秒延时函数 *
0004 ; * 输入： 需要延时的时间长度 *
0004 ; * 输出： 无 *
0004 ; * 调用函数：无 *
0004 ; ***********************************************************/
0004 ; void Delay_MS(uint16 wTime)
0004 ; {
0004 .dbline 109
0004 ; s_wSystemDelayTimerCounter = wTime;
0004 10930100 sts _s_wSystemDelayTimerCounter+1,R17
0008 00930000 sts _s_wSystemDelayTimerCounter,R16
000C L3:
000C .dbline 111
000C ;
000C ; while(s_wSystemDelayTimerCounter);
000C L4:
000C .dbline 111
000C 20900000 lds R2,_s_wSystemDelayTimerCounter
0010 30900100 lds R3,_s_wSystemDelayTimerCounter+1
0014 2220 tst R2
0016 D1F7 brne L3
0018 3320 tst R3
001A C1F7 brne L3
001C X0:
001C .dbline -2
001C L2:
001C .dbline 0 ; func end
001C 0895 ret
001E .dbsym r wTime 16 i
001E .dbend
.area data(ram, con, rel)
0011 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
0011 L7:
0011 .blkb 1
.area idata
0011 00 .byte 0
.area data(ram, con, rel)
0012 .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
.area text(rom, con, rel)
001E .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\EX_Support.c
001E .dbfunc e Insert_Timer0_OVF_ISR_Code _Insert_Timer0_OVF_ISR_Code fV
001E .dbsym s s_bIfSendSuccess L7 c
001E ; nTempDistance1 -> R12,R13
.even
001E _Insert_Timer0_OVF_ISR_Code::
001E 00D0 rcall push_xgsetF0FC
0020 .dbline -1
0020 .dbline 121
0020 ; }
0020 ;
0020 ; /***********************************************************
0020 ; * 函数说明：定时器0中断处理程序代码插入函数 *
0020 ; * 输入： 无 *
0020 ; * 输出： 无 *
0020 ; * 调用函数：无 *
0020 ; ***********************************************************/
0020 ; void Insert_Timer0_OVF_ISR_Code(void)
0020 ; {
0020 .dbline 125
0020 ; //uint8 Temp = 0;
0020 ; //uint8 n = 0;
0020 ; //uint8 Bytes[sizeof(CMD_FRAME)+1];
0020 ; int16 nTempDistance = 0;
0020 .dbline 129
0020 ; static BOOL s_bIfSendSuccess = FALSE;
0020 ; //static uint8 Counter = 0;
0020 ;
0020 ; g_wSystemTimer++;
0020 80910200 lds R24,_g_wSystemTimer
0024 90910300 lds R25,_g_wSystemTimer+1
0028 0196 adiw R24,1
002A 90930300 sts _g_wSystemTimer+1,R25
002E 80930200 sts _g_wSystemTimer,R24
0032 .dbline 131
0032 ;
0032 ; if (s_wSystemDelayTimerCounter)
0032 20900000 lds R2,_s_wSystemDelayTimerCounter
0036 30900100 lds R3,_s_wSystemDelayTimerCounter+1
003A 2220 tst R2
003C 11F4 brne X1
003E 3320 tst R3
0040 31F0 breq L8
0042 X1:
0042 .dbline 132
0042 ; {
0042 .dbline 133
0042 ; s_wSystemDelayTimerCounter--;
0042 C101 movw R24,R2
0044 0197 sbiw R24,1
0046 90930100 sts _s_wSystemDelayTimerCounter+1,R25
004A 80930000 sts _s_wSystemDelayTimerCounter,R24
004E .dbline 134
004E ; }
004E L8:
004E .dbline 136
004E ;
004E ; if (!(g_wSystemTimer & 0x01ff))
004E 80910200 lds R24,_g_wSystemTimer
0052 90910300 lds R25,_g_wSystemTimer+1
0056 9170 andi R25,1
0058 8030 cpi R24,0
005A 8907 cpc R24,R25
005C 21F4 brne L10
005E X2:
005E .dbline 137
005E ; {
005E .dbline 138
005E ; PORTC ^= BIT(PC0);
005E 81E0 ldi R24,1
0060 25B2 in R2,0x15
0062 2826 eor R2,R24
0064 25BA out 0x15,R2
0066 .dbline 155
0066 ; /*
0066 ; Bytes[0] = 0xAA;
0066 ; Counter = MIN(Counter + 1,20);
0066 ; TYPE_CONVERSION(&Bytes[1],CMD_FRAME).IfBrake = FALSE;
0066 ; TYPE_CONVERSION(&Bytes[1],CMD_FRAME).Speed = Counter;
0066 ; TYPE_CONVERSION(&Bytes[1],CMD_FRAME).Distance = 0;
0066 ;
0066 ; Temp = 0;
0066 ; for (n = 0;n < UBOUND(Bytes);n++)
0066 ; {
0066 ; SERIAL_OUT(Bytes[n]);
0066 ; Temp ^= Bytes[n];
0066 ; }
0066 ;
0066 ; SERIAL_OUT(Temp);
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