system.lis

一个直流电机的闭环控制源代码程序

                        .module System.c
                        .area text(rom, con, rel)
 0000                   .dbfile H:\单片机\源程序\2007全国电子设计大赛\电机闭环模块\System.c
 0000                   .dbfunc e main _main fV
                        .even
 0000           _main::
 0000                   .dbline -1
 0000                   .dbline 61
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   源程序说明：                                           *
 0000           ; *   版本：                                                 *
 0000           ; *   作者：                                                 *
 0000           ; *   创建日期：                                             *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [支 持 库]                                              *
 0000           ; *   支持库名称：EX_Support.h                               *
 0000           ; *   需要版本：  -----                                      *
 0000           ; *   声明库说明：底层硬件初始化驱动声明库                   *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本更新]                                              *
 0000           ; *   修改：                                                 *
 0000           ; *   修改日期：                                             *
 0000           ; *   版本：                                                 *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [版本历史]                                              *
 0000           ; * -------------------------------------------------------- *
 0000           ; *  [使用说明]                                              *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; * 头 文 件 配 置 区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; # include "LIB_Config.h"
 0000           ; # include "PF_Config.h"
 0000           ; # include "PROC_Config.h"
 0000           ; # include "PROC_Communication.h"
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   系 统 宏 定 义  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   常 数 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /*------------------*
 0000           ; *   动 作 宏 定 义  *
 0000           ; *------------------*/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *  模块结构体定义区 *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   模块函数声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /********************
 0000           ; *   模块变量声明区  *
 0000           ; ********************/
 0000           ; 
 0000           ; /***********************************************************
 0000           ; *   函数说明：主函数                                       *
 0000           ; *   输入：    无                                           *
 0000           ; *   输出：    无                                           *
 0000           ; *   调用函数：System_INIT()                                *
 0000           ; ***********************************************************/
 0000           ; void main(void)
 0000           ; {
 0000                   .dbline 62
 0000           ;     System_INIT();                                          //代码初始化
 0000 00D0              rcall _System_INIT
 0002 01C0              rjmp L3
 0004           L2:
 0004                   .dbline 67
 0004           ;     //SET_PWM(0x0200);
 0004           ;     //MOTOR_GO_BACK
 0004           ;     //g_cSpeed = -1;
 0004           ;     while(TRUE)                                             //超级循环
 0004           ;     {
 0004                   .dbline 68
 0004           ;         COS_INSERT_SUPER_LOOP_CODE
 0004 00D0              rcall _Process_Task
 0006                   .dbline 69
 0006           ;     }                                            
 0006           L3:
 0006                   .dbline 66
 0006 FECF              rjmp L2
 0008           X0:
 0008                   .dbline -2
 0008           L1:
 0008                   .dbline 0 ; func end
 0008 0895              ret
 000A                   .dbend
 000A           ; }