proc_config._c

一个直流电机的闭环控制源代码程序

/***********************************************************
*   函数库说明：系统进程置配声函数明库                     *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   创建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：LIB_Config.h                               *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持库说明：库函数配置声明库                           *
*                                                          *
*   支持库名称：PROC_Config.h                              *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持库说明：系统进程置配声明库                         *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "PROC_Config.h"
# include "LIB_Config.h"
# include "PROC_MotorAction_SCTR.h"
# include "PROC_Communication.h"

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/

/********************
*   函 数 声 明 区  *
********************/
void PROC_Register(void);

/********************
*   全局变量声明区  *
********************/

/***********************************************************
*   函数说明：进程初始化函数                               *
*   输入：    无                                           *
*   输出：    无                                           *
*   调用函数：PROC_REGISTER_PCB()                          *
***********************************************************/
void PROC_Register(void)
{
    PROC_REGISTER_PCB(PROC_Serial_Transmitter,TRUE)
    PROC_REGISTER_PCB(PROC_Motor_Postion_Control,TRUE)
}