lib_config.h

一个直流电机的闭环控制源代码程序

#ifndef _USE_LIB_CONFIG_H_
#define _USE_LIB_CONFIG_H_
/***********************************************************
*   声明库说明：库函数配置声明库                           *
*   版本：                                                 *
*   作者：                                                 *
*   创建日期：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [硬件说明]                                              *
*   处理器：                                               *
*   系统时钟：                                             *
* -------------------------------------------------------- *
*  [支 持 库]                                              *
*   库名称：    RD_MacroAndConst.h                         *
*   需要版本：  v0.01 &abv                                 *
*   支持库说明：系统常用宏定义库                           *
*                                                          *
*   库名称：    PF_Config.h                                *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持库说明：硬件平台配置声明库                         *
*                                                          *
*   支持库名称：PROC_Config.h                              *
*   需要版本：  -----                                      *
*   支持库说明：系统进程置配声明库                         *
*                                                          *
*   支持库名称：RD_UseCooperatingMiniOs.h                  *
*   需要版本：  v1.00                                      *
*   支持库说明：合作调度器基本声明库                       *
*                                                          *
*   支持库名称：RD_UseCooperatingMiniOs.h                  *
*   需要版本：  v1.00                                      *
*   支持库说明：合作调度器基本声明库                       *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
* -------------------------------------------------------- *
*  [版本历史]                                              *
* -------------------------------------------------------- *
*  [使用说明]                                              *
***********************************************************/

/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/
# include "RD_MacroAndConst.h"
# include "PF_Config.h"
# include "PROC_Config.h"


// 系统调度器模块 //
# define COS_REGISTER_PROC_FUNCTION    PROC_Register();
# define COS_PROCESS_COUNT      3

# include "RD_UseCooperatingMiniOs.h"

//串行缓冲区模块
# define _USE_SERIAL_TX_BUFF
# define SERIAL_TX_BUFF_SIZE    128
# define _USE_SERIAL_RX_BUFF
# define SERIAL_RX_BUFF_SIZE    128
# define _USE_SERIAL_TX_TRANSMITTER_PROC
# define UDR_PORT               UDR

#ifdef LEFT_MOTOR
    # define SERIAL_ENABLE_WRITE    UCSRB |= BIT(TXB8);
#endif

# include "RD_UseSerialBuff.h"

// SP027显示模块 //
# define SP027_DI       _PC4
# define SP027_CLK      _PC5

# include "RD_UseLCDSP027.h"

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/

/********************
*    结构体定义区   *
********************/

/********************
*   函 数 引 用 区  *
********************/

/********************
*   全局变量引用区  *
********************/

#endif