proc_communication._h

一个直流电机的闭环控制源代码程序

#ifndef _USE_MOTOR_CTR_COMMUNICATION_H_
#define _USE_MOTOR_CTR_COMMUNICATION_H_
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*   声明库说明：电机闭环位置控制模块通讯函数声明库         *
*   版本：      v1.00                                      *
*   作者：      王卓然                                     *
*   创建日期：  2007年9月03日                              *
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*  [支 持 库]                                              *
*   支持库名称：                                           *
*   需要版本：                                             *
*   支持库说明：                                           *
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*  [版本更新]                                              *
*   修改：                                                 *
*   修改日期：                                             *
*   版本：                                                 *
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*  [版本历史]                                              *
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*  [使用说明]                                              *
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/********************
* 头 文 件 配 置 区 *
********************/

/********************
*   系 统 宏 定 义  *
********************/

/*------------------*
*   常 数 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/

/*------------------*
*   动 作 宏 定 义  *
*------------------*/
typedef struct Command_Frame CMD_FRAME;

/********************
*    结构体定义区   *
********************/
struct Command_Frame
{
    unsigned IfBrake:1;
    signed char Speed;                                    
    unsigned Distance:15; 
    
};

/********************
*   函 数 引 用 区  *
********************/
extern BOOL PROC_Command_Check(void);

/********************
*   全局变量引用区  *
********************/
extern BOOL g_bIfBrake;
extern int8 g_cSpeed;
extern uint16 g_wDistance;

#endif